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公开(公告)号：CN112470037B
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN201980049488.8
申请日：2019-07-18
Applicant: 株式会社小糸制作所
IPC: G01S17/931 , G08G1/16
Abstract: 本发明提供了传感器系统。第一发光元件(111)向车辆的外部射出第一检测光(L11)。第二发光元件(112)向车辆的外部射出第二检测光(L12)。第一受光元件(121)输出与入射光量对应的第一受光信号(S21)。第二受光元件(122)输出与入射光量对应的第二受光信号(S22)。处理器(42)获取与第一受光信号(S21)对应的第一数据(D1)和与第二受光信号(S22)对应的第二数据(D2)。在第一数据(D1)是基于第二检测光(L12)的数据、第二数据(D2)是基于第一检测光(L11)的数据的情况下，处理器(42)交换第一数据(D1)和第二数据(D2)。
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公开(公告)号：CN111257898A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201911171443.6
申请日：2019-11-26
Applicant: 株式会社小糸制作所
Inventor： 永岛彻
IPC: G01S17/08 , G01S17/931 , G01S7/481 , G02B26/10
Abstract: 提供一种在抑制物体检测精度的降低的同时抑制了成本的测距传感器。扫描设备(120)包含马达(122)以及安装于马达(122)并反射光源的出射光(L1)的镜(126)，构成为能够根据马达(122)的旋转来扫描作为镜(126)的反射光(L2)的探测光。光传感器(130)检测探测光(L2)在物体(OBJ)上的点(P)反射的返回光(L3)。处理器(140)基于光传感器(130)的输出检测到物体(OBJ)上的点(P)的距离。测距传感器(100)的角度分辨率(Δθ)根据到物体(OBJ)的距离而变化。
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公开(公告)号：CN111919139B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN201980018990.2
申请日：2019-03-11
Applicant: 株式会社小糸制作所
Inventor： 永岛彻
Abstract: 三维传感器(20)针对高度不同的多个水平线(L1～LN)，生成多个线数据(LD1～LDN)。多个第一神经网络(72)生成与多个线数据(LD)的对应的一个相关的第一中间数据(MD)。第一中间数据(MD1)表示对应的线数据符合多个种类的多个部位各者的概率。结合处理部(74)接收多个第一中间数据(MD1)，将其结合，生成至少一个第二中间数据(MD2)。第二神经网络(76)接收至少一个第二中间数据(MD2)，生成表示对象(OBJ)符合多个种类各者的概率的最终数据(FD)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109709530A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201811213608.7
申请日：2018-10-18
Applicant: 株式会社小糸制作所
Abstract: 本发明提供能够提高车辆周围环境的识别精度的传感系统。设于能够在自动驾驶模式下行驶的车辆的照明系统具备：LiDAR单元(44a)，其以取得表示车辆的周围环境的点阵数据的方式构成；LiDAR控制部(430a)，其以基于从所述LiDAR单元(44a)取得的点阵数据来取得表示车辆的周围环境的周围环境信息的方式构成；促动器(460a)，其以改变LiDAR单元(44a)相对于车辆的上下方向的倾斜角度的方式构成；促动器控制部(460a)，其以控制促动器(46a)的驱动的方式构成。
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公开(公告)号：CN112470037A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN201980049488.8
申请日：2019-07-18
Applicant: 株式会社小糸制作所
IPC: G01S17/931 , G08G1/16
Abstract: 第一发光元件(111)向车辆的外部射出第一检测光(L11)。第二发光元件(112)向车辆的外部射出第二检测光(L12)。第一受光元件(121)输出与入射光量对应的第一受光信号(S21)。第二受光元件(122)输出与入射光量对应的第二受光信号(S22)。处理器(42)获取与第一受光信号(S21)对应的第一数据(D1)和与第二受光信号(S22)对应的第二数据(D2)。在第一数据(D1)是基于第二检测光(L12)的数据、第二数据(D2)是基于第一检测光(L11)的数据的情况下，处理器(42)交换第一数据(D1)和第二数据(D2)。
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公开(公告)号：CN111919139A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN201980018990.2
申请日：2019-03-11
Applicant: 株式会社小糸制作所
Inventor： 永岛彻
Abstract: 三维传感器(20)针对高度不同的多个水平线(L1～LN)，生成多个线数据(LD1～LDN)。多个第一神经网络(72)生成与多个线数据(LD)的对应的一个相关的第一中间数据(MD)。第一中间数据(MD1)表示对应的线数据符合多个种类的多个部位各者的概率。结合处理部(74)接收多个第一中间数据(MD1)，将其结合，生成至少一个第二中间数据(MD2)。第二神经网络(76)接收至少一个第二中间数据(MD2)，生成表示对象(OBJ)符合多个种类各者的概率的最终数据(FD)。
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公开(公告)号：CN111259722A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201911171236.0
申请日：2019-11-26
Applicant: 株式会社小糸制作所
Inventor： 永岛彻
Abstract: 提供能够以较少的水平线的根数识别物体的系统、装置、方法。车载用的物体识别系统(10)具备测距传感器(20)以及运算处理装置(40)。测距传感器(20)在水平方向上扫描一条光束，测定到物体(OBJ)的表面上的点(P)的距离。运算处理装置(40)包含分类器(42)，该分类器(42)能够基于由测距传感器(20)获得的一条扫描线(SL)所对应的点云数据(PCD)来识别物体(OBJ)的种类。分类器(42)基于通过机器学习获得的模型来构建。机器学习是利用多个点云数据而进行的，该多个点云数据通过由在铅垂方向上具有多个扫描线的LiDAR测定规定的物体而得，且与多个扫描线对应。
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公开(公告)号：CN209471244U
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201821694318.4
申请日：2018-10-18
Applicant: 株式会社小糸制作所
Abstract: 本实用新型提供能够提高车辆周围环境的识别精度的传感系统。设于能够在自动驾驶模式下行驶的车辆的照明系统具备：LiDAR单元(44a)，其以取得表示车辆的周围环境的点阵数据的方式构成；LiDAR控制部(430a)，其以基于从所述LiDAR单元(44a)取得的点阵数据来取得表示车辆的周围环境的周围环境信息的方式构成；促动器(460a)，其以改变LiDAR单元(44a)相对于车辆的上下方向的倾斜角度的方式构成；促动器控制部(460a)，其以控制促动器(46a)的驱动的方式构成。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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