公开(公告)号：CN115349251B

公开(公告)日：2024-05-10

申请号：CN202180023448.3

申请日：2021-03-19

Applicant: 株式会社小糸制作所

Inventor： 村松隆雄 ,  北村和隆 ,  时田主

IPC: H04N23/60 ,  B60Q1/00 ,  B60Q1/04 ,  B60Q1/24 ,  G03B15/00 ,  G03B15/03 ,  G03B17/02 ,  G06T1/00 ,  G06T7/00 ,  H04N23/56 ,  H04N23/72

Abstract: 摄像系统(100)包括：向车辆的周围发出光的发光部(102)；对包含发光部发出的光所照射的区域的范围进行拍摄的摄像部(104)；以及根据由摄像部拍摄到的n(n是3以上的整数)张摄像图像生成n‑1张差分图像的差分图像生成部(108)。差分图像生成部(108)基于n张摄像图像中包含的在发光部的点亮时拍摄到的图像和在发光部的减光时拍摄到的图像，生成差分图像。

公开(公告)号：CN115349251A

公开(公告)日：2022-11-15

申请号：CN202180023448.3

申请日：2021-03-19

Applicant: 株式会社小糸制作所

Inventor： 村松隆雄 ,  北村和隆 ,  时田主

IPC: H04N5/232 ,  B60Q1/00 ,  B60Q1/04 ,  B60Q1/24 ,  G03B15/00 ,  G03B15/03 ,  G03B17/02 ,  G06T1/00 ,  G06T7/00 ,  H04N5/225 ,  H04N5/235

Abstract: 摄像系统(100)包括：向车辆的周围发出光的发光部(102)；对包含发光部发出的光所照射的区域的范围进行拍摄的摄像部(104)；以及根据由摄像部拍摄到的n(n是3以上的整数)张摄像图像生成n‑1张差分图像的差分图像生成部(108)。差分图像生成部(108)基于n张摄像图像中包含的在发光部的点亮时拍摄到的图像和在发光部的减光时拍摄到的图像，生成差分图像。