公开(公告)号：CN101443140B

公开(公告)日：2012-11-07

申请号：CN200780017722.6

申请日：2007-03-09

Applicant: 株式会社小松制作所 ,  株式会社小矢部精机

Inventor： 野田重一 ,  伊藤正哉

IPC: B21D45/00

CPC classification number: B65G47/642 ,  B07C5/36

Abstract: 本发明提供一种面板分类方法及面板分类装置，在使用面板分类装置(10)的工件(1)的分类中，将横向梭(17)向左右方向的移动量设定为工件(1)的宽度尺寸W的大致二分之一，与现有横向梭向左右方向的移动量相比格外小，因此，能够将工件(1)以短的周期时间高效地向板滑槽(3)排出，能够可靠应对冲压流水线的生产性的提高。另外，由于将工件(1)向板滑槽(3)中左右两个位置相邻地排出，并且，左右的工件(1)彼此之间不需设置大小在所需量以上的间隔，因此能够使板滑槽(3)小型化，横向梭(17)的移动量小，同时能够促进面板分类装置(10)的整体小型化，减小设置时所要求的场地面积。

公开(公告)号：CN101443140A

公开(公告)日：2009-05-27

申请号：CN200780017722.6

申请日：2007-03-09

Applicant: 株式会社小松制作所 ,  株式会社小矢部精机

Inventor： 野田重一 ,  伊藤正哉

IPC: B21D45/00

CPC classification number: B65G47/642 ,  B07C5/36

Abstract: 本发明提供一种面板分类方法及面板分类装置，在使用面板分类装置(10)的工件(1)的分类中，将横向梭(17)向左右方向的移动量设定为工件(1)的宽度尺寸W的大致二分之一，与现有横向梭向左右方向的移动量相比格外小，因此，能够将工件(1)以短的周期时间高效地向板滑槽(3)排出，能够可靠应对冲压流水线的生产性的提高。另外，由于将工件(1)向板滑槽(3)中左右两个位置相邻地排出，并且，左右的工件(1)彼此之间不需设置大小在所需量以上的间隔，因此能够使板滑槽(3)小型化，横向梭(17)的移动量小，同时能够促进面板分类装置(10)的整体小型化，减小设置时所要求的场地面积。

公开(公告)号：CN1015612B

公开(公告)日：1992-02-26

申请号：CN89100910.8

申请日：1989-01-18

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 野田重一 ,  梶信行

IPC: B25J9/04 ,  B25J9/10

Abstract: 本发明是适用于连续自动多工位压力机等机器的使机械手相对于送料杆倾斜的连续自动送料器的机械手倾摆装置。它具有限定机械手的轴的转角的角度限定元件和使机械手的轴停止在与由角度限定元件所限定的转角不同的转角上的角度停止元件，使机械手分成几段倾摆。

公开(公告)号：CN1036163A

公开(公告)日：1989-10-11

申请号：CN89100910.8

申请日：1989-01-18

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 野田重一 ,  梶信行

IPC: B25J9/04 ,  B25J9/10

Abstract: 本发明是适用于连续自动多工位压力机等机器的使机械手相对于送料杆倾斜的连续自动送料器的机械手倾摆装置。它具有限定机械手的轴的转角的角度限定元件和使机械手的轴停止在与由角度限定元件所限定的转角不同的转角上的角度停止元件，使机械手分成几段倾摆。