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公开(公告)号：CN118871644A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202380019300.1
申请日：2023-02-21
Applicant: 株式会社小松制作所
IPC: E02F9/26
Abstract: 安装位置确定方法为具有大臂(10)的工作装置(3)的、对大臂(10)的姿势进行检测的大臂角传感器(41)的安装位置确定方法，该安装位置确定方法获取将设计上的大臂(10)的大臂座架(10a)与大臂顶部(10b)连结的直线(L1)，获取基于直线(L1)求得的、大臂(10)挠曲状态的挠曲曲线(C)，获取将挠曲曲线(C)的大臂座架(10a)与大臂顶部(10b)连结的直线(L2)，获取直线(L1)与直线(L2)形成的角度(α)，并获取直线(L1)与挠曲曲线(C)的切线形成的角度(β)，将角度(β)与角度(α)相等的、挠曲曲线(C)上的位置确定为基准位置(P6′)，基于基准位置(P6′)的位置信息之中的、大臂(10)的长度方向上的位置信息，确定大臂(10)上的大臂角传感器(41)的安装位置(P10)。
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公开(公告)号：CN117015645A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202280018596.0
申请日：2022-02-21
Applicant: 株式会社小松制作所
IPC: E02F3/43
Abstract: 位置推定系统(50)具备铲斗角传感器(66)和控制器(54)。第一工作装置(25)具有小臂(11)、铲斗(13)及驱动铲斗(13)的铲斗缸(21)，能够相对于车辆主体(2)摆动。伸长臂(12)具有将铲斗缸(21)的驱动传递到铲斗(13)的连杆机构(32)，能够装配于小臂(11)和铲斗(13)之间。铲斗角传感器(66)能够配置于连杆机构(32)。控制器(54)基于第一工作装置(25)的形状数据、伸长臂(12)的形状数据、与第一工作装置(25)的姿势相关的信息、以及铲斗角传感器(66)的检测值，推定铲斗(13)的铲尖(13p)的位置。
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公开(公告)号：CN104105855B
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201380002806.8
申请日：2013-02-15
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: E02F9/0866 , B01D53/56 , B01D53/9431 , B60K13/04 , B60Y2200/412 , F01N13/1805
Abstract: 提供一种利用少量部件稳定地支承柴油机微粒捕集过滤装置及选择性催化还原装置的排气处理单元及作业车辆。排气处理单元是处理来自作业车辆发动机的排气的排气处理单元，具有第一排气处理装置、第二排气处理装置及第一托架。在第一托架上安装有第一排气处理装置及第二排气处理装置。第一托架具有缘部及主体部。主体部具有从缘部向下方鼓出的凸出形状。主体部包括第一支承部及第二支承部。第一支承部直接支承第一排气处理装置。第二支承部直接支承第二排气处理装置。
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公开(公告)号：CN104105855A
公开(公告)日：2014-10-15
申请号：CN201380002806.8
申请日：2013-02-15
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: E02F9/0866 , B01D53/56 , B01D53/9431 , B60K13/04 , B60Y2200/412 , F01N13/1805
Abstract: 提供一种利用少量部件稳定地支承柴油机微粒捕集过滤装置及选择性催化还原装置的排气处理单元及作业车辆。排气处理单元是处理来自作业车辆发动机的排气的排气处理单元，具有第一排气处理装置、第二排气处理装置及第一托架。在第一托架上安装有第一排气处理装置及第二排气处理装置。第一托架具有缘部及主体部。主体部具有从缘部向下方鼓出的凸出形状。主体部包括第一支承部及第二支承部。第一支承部直接支承第一排气处理装置。第二支承部直接支承第二排气处理装置。
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