公开(公告)号：CN105517848A

公开(公告)日：2016-04-20

申请号：CN201580000639.2

申请日：2015-09-14

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 田中豊 ,  上前健志 ,  西原健 ,  大地康史

IPC: B60R13/07

CPC classification number: E02F9/0866 ,  B60K11/04 ,  B60Y2200/41 ,  B60Y2200/415 ,  B62D25/10 ,  B62D25/24 ,  B62D49/00 ,  E02F3/34 ,  E02F9/0891 ,  B60R13/07

Abstract: 本发明提供一种作业车辆。在发动机室内收纳有发动机。冷却装置对发动机进行冷却。在冷却室内收纳有冷却装置。分隔壁配置在发动机室与冷却室之间。通气部具有使空气透过的孔，并设置在发动机室的顶面。水接收部件在发动机室内配置在通气部的下方。集水部件配置于冷却室，收集水接收部件所接收到的水。排水路与集水部件连接，并且将水向规定的排水位置引导。

公开(公告)号：CN117616174A

公开(公告)日：2024-02-27

申请号：CN202280048069.4

申请日：2022-07-27

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 西原健 ,  石桥永至 ,  园田拓也

IPC: E02F3/84 ,  E02F3/85

Abstract: 系统具备作业机传感器、控制器。作业机传感器检测作业机的滚动角与俯仰角。控制器取得表示第一车体连接部与第一架连接部之间的距离的实际架长度。控制器在作业机为第一姿态时，基于作业机的滚动角与俯仰角，计算将偏航角设想为规定角度时的第一架连接部的设想位置。控制器计算表示第一架连接部的设想位置与第一车体连接部之间的距离的设想架长度。控制器基于实际架长度与设想架长度的差量，计算在第一姿态下的作业机的偏航角。控制器基于作业机的滚动角、俯仰角和在第一姿态下的作业机的偏航角，计算作业机的规定部分的位置。

公开(公告)号：CN117677745A

公开(公告)日：2024-03-08

申请号：CN202280050195.3

申请日：2022-07-27

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 西原健 ,  石桥永至

IPC: E02F3/85

Abstract: 控制器获取车身传感器检测出的车身的侧倾角和俯仰角。控制器获取工作装置传感器检测出的工作装置的侧倾角。控制器基于车身的侧倾角与工作装置的侧倾角的差值、和车身的俯仰角，计算车身传感器相对于车身的横摆角误差。控制器使用车身传感器的横摆角误差来校准车身传感器。

公开(公告)号：CN105517848B

公开(公告)日：2018-02-02

申请号：CN201580000639.2

申请日：2015-09-14

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 田中豊 ,  上前健志 ,  西原健 ,  大地康史

IPC: B60R13/07

CPC classification number: E02F9/0866 ,  B60K11/04 ,  B60Y2200/41 ,  B60Y2200/415 ,  B62D25/10 ,  B62D25/24 ,  B62D49/00 ,  E02F3/34 ,  E02F9/0891

Abstract: 本发明提供一种作业车辆。在发动机室内收纳有发动机。冷却装置对发动机进行冷却。在冷却室内收纳有冷却装置。分隔壁配置在发动机室与冷却室之间。通气部具有使空气透过的孔，并设置在发动机室的顶面。水接收部件在发动机室内配置在通气部的下方。集水部件配置于冷却室，收集水接收部件所接收到的水。排水路与集水部件连接，并且将水向规定的排水位置引导。