公开(公告)号：CN116324095A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202180061679.3

申请日：2021-07-20

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 铃木一平 ,  筱原启 ,  武田贵和

IPC: E02F9/26

Abstract: 作为作业车辆的液压挖掘机具备：行驶装置(15)；回转框架(31)，其搭载于行驶装置(15)，具有下部框架(32)；第一雷达(61)，其配置于沿前后方向延伸且在左右配置的下部框架(32)的侧面(46)，且设置于靠近下部框架(32)的后端部(32r)的位置。

公开(公告)号：CN100584542C

公开(公告)日：2010-01-27

申请号：CN200680019329.6

申请日：2006-01-24

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 武田贵和 ,  星谷雅彦 ,  板仓吉明

IPC: B25D9/00 ,  E02F9/24

CPC classification number: B25D9/18 ,  B25D9/145 ,  B25D9/26 ,  B25D2250/221 ,  E02F3/966 ,  E02F9/2228 ,  E02F9/2235 ,  E02F9/2296 ,  E02F9/26

Abstract: 提供一种可准确判断油压式破碎机等作业装置是否处于动作状态的作业机械。在具有由振动产生装置(39)驱动的破碎机(7)的油压挖掘机(1)中，设置有控制器(45)，该振动产生装置利用油压泵(16)供给压油而产生振动，该控制器(45)对压力传感器(48)检测到的泵压力波形进行频率解析、得出在f2〔Hz〕～f9〔Hz〕区间内包含有功率谱值为功率谱平均值E2的两倍以上且绝对值为E1以上的频率分量时，判断破碎机(7)处于动作状态。

公开(公告)号：CN101189103A

公开(公告)日：2008-05-28

申请号：CN200680019329.6

申请日：2006-01-24

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 武田贵和 ,  星谷雅彦 ,  板仓吉明

IPC: B25D9/00 ,  E02F9/24

CPC classification number: B25D9/18 ,  B25D9/145 ,  B25D9/26 ,  B25D2250/221 ,  E02F3/966 ,  E02F9/2228 ,  E02F9/2235 ,  E02F9/2296 ,  E02F9/26

Abstract: 提供一种可准确判断油压式破碎机等作业装置是否处于动作状态的作业机械。在具有由振动产生装置(39)驱动的破碎机(7)的油压挖掘机(1)中，设置有控制器(45)，该振动产生装置利用油压泵(16)供给压油而产生振动，该控制器(45)对压力传感器(48)检测到的泵压力波形进行频率解析、得出在f2〔Hz〕～f9〔Hz〕区间内包含有功率谱值为功率谱平均值E2的两倍以上且绝对值为E1以上的频率分量时，判断破碎机(7)处于动作状态。