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公开(公告)号:CN105934945A
公开(公告)日:2016-09-07
申请号:CN201580004204.5
申请日:2015-07-31
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: E02F9/26 , B60R1/00 , B60R2300/20 , E02F3/32 , E02F9/261 , H04N5/23293 , H04N5/247 , H04N7/18 , H04N7/181
Abstract: 本发明的作业机械的显示系统,包括:多个照相机(C1~C4),其获取作业机械的周围状况;周边监视控制部(40),其生成对多个照相机(C1~C4)拍摄的图像实施图像处理而得到的周边监视图像或与周边监视控制部(40)的调整处理对应的规定的调整处理画面(90),并且分别作为影像信号(S1)输出;显示部(16),其基于从周边监视控制部(40)输出的影像信号(S1),将上述周边监视图像或规定的调整处理画面(90)显示在显示画面上;显示器控制部(43),其生成标准画面并将该标准画面显示在显示部(16)中,并且在从操作部(17)接收到规定的调整处理画面(90)的输出指示的情况下,对周边监视控制部(40)进行规定的调整处理画面(90)的输出指示;以及EXIT图标,其用于在显示部(16)中显示规定的调整处理画面(90)的状态下跳转到上述标准画面。
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公开(公告)号:CN105934945B
公开(公告)日:2019-07-05
申请号:CN201580004204.5
申请日:2015-07-31
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: E02F9/26 , B60R1/00 , B60R2300/20 , E02F3/32 , E02F9/261 , H04N5/23293 , H04N5/247 , H04N7/18 , H04N7/181
Abstract: 本发明的作业机械的显示系统,包括:多个照相机(C1~C4),其获取作业机械的周围状况;周边监视控制部(40),其生成对多个照相机(C1~C4)拍摄的图像实施图像处理而得到的周边监视图像或与周边监视控制部(40)的调整处理对应的规定的调整处理画面(90),并且分别作为影像信号(S1)输出;显示部(16),其基于从周边监视控制部(40)输出的影像信号(S1),将上述周边监视图像或规定的调整处理画面(90)显示在显示画面上;显示器控制部(43),其生成标准画面并将该标准画面显示在显示部(16)中,并且在从操作部(17)接收到规定的调整处理画面(90)的输出指示的情况下,对周边监视控制部(40)进行规定的调整处理画面(90)的输出指示;以及EXIT图标,其用于在显示部(16)中显示规定的调整处理画面(90)的状态下跳转到上述标准画面。
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公开(公告)号:CN117651794A
公开(公告)日:2024-03-05
申请号:CN202280050399.7
申请日:2022-09-20
Applicant: 株式会社小松制作所
Abstract: 本发明的作业机械的周边监控系统具备:物体检测装置,其用于检测具有驾驶室的作业机械的周边的物体;外部警报装置,其配置在驾驶室的外侧;操作员警报装置,其配置在驾驶室的内侧;以及处理器。处理器基于来自输入装置的用于设定作业机械的控制模式的输入数据,将对检测到物体时的作业机械的动作进行控制的控制模式设定为对作业机械的至少一部分动作进行限制的有效模式与不进行限制的无效模式中的任一模式。处理器基于所设定的控制模式,使操作员警报装置有效或无效。
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公开(公告)号:CN107431783A
公开(公告)日:2017-12-01
申请号:CN201580078750.3
申请日:2015-07-31
Applicant: 株式会社小松制作所
Abstract: 本发明具备:多个照相机(C1~C4),其是设置于作业机械的作业机械周边监视装置,用于获取上述作业机械的周围状况;周边监视控制部(40),其生成时间变化图像(63),并且将对多个照相机(C1~C4)拍摄出的图像进行了规定处理而得到的图像作为影像信号(S1输出;显示部(16),其基于从周边监视控制部(40)输出的影像信号(S1)显示时间变化图像(63)和所述进行了规定处理而得到的图像;以及显示器控制部(43),其在时间变化图像(63)在规定时间内没有发生变化的情况下,判断为周边监视控制部(40)的规定处理发生了异常,并将该内容进行错误通知,由此能够通过简单的结构迅速地掌握周边监视控制部(40)的规定处理的异常。
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