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发明公开
用于设定工程机械中的车体坐标系的系统以及方法审中-实审

公开(公告)号：CN119585485A

公开(公告)日：2025-03-07

申请号：CN202380053804.5

申请日：2023-08-23

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 筱田崇幸 , 内田光 , 片冈隆之

IPC: E02F9/20

Abstract: 系统具备姿势传感器、位置测量装置和控制器。姿势传感器检测第一车体的姿势。位置测量装置对包含于工作装置的第一目标部的位置进行测量。控制器获取由姿势传感器检测出的、在使第一车体相对于第二车体静止的状态下的第一车体的姿势。控制器基于第一车体的姿势和第一目标部的位置，设定车体坐标系。

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