公开(公告)号：CN100458159C

公开(公告)日：2009-02-04

申请号：CN200510009064.9

申请日：2005-02-17

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 林和彦 ,  中村贡章

IPC: F04B49/06 ,  F02D29/04

CPC classification number: F16H61/468 ,  B62D5/07 ,  B62D11/183 ,  E02F9/2235 ,  E02F9/225 ,  E02F9/2253 ,  E02F9/2296 ,  F16H61/431 ,  F16H61/433 ,  F16H2059/467

Abstract: 本发明提供一种液压转向方式的作业车辆，其利用由发动机驱动的液压泵所产生的液压油动作的液压马达的动力通过由行星齿轮机构等构成的差速转向机构向左右履带传递，并基于速度比运算部算出的变矩器的速度比控制液压泵的吸收扭矩。据此，能够根据行驶负荷最优控制液压泵的吸收扭矩，能够在行驶负荷比较小时优先确保转弯性能和作业机速度，在行驶负荷比较大也能确保所需的转弯性能。

公开(公告)号：CN1661235A

公开(公告)日：2005-08-31

申请号：CN200510009064.9

申请日：2005-02-17

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 林和彦 ,  中村贡章

IPC: F04B49/06 ,  F02D29/04

CPC classification number: F16H61/468 ,  B62D5/07 ,  B62D11/183 ,  E02F9/2235 ,  E02F9/225 ,  E02F9/2253 ,  E02F9/2296 ,  F16H61/431 ,  F16H61/433 ,  F16H2059/467

Abstract: 本发明提供一种液压转向方式的作业车辆，其利用由发动机驱动的液压泵所产生的液压油动作的液压马达的动力通过由行星齿轮机构等构成的差速转向机构向左右履带传递，并基于速度比运算部算出的变矩器的速度比控制液压泵的吸收扭矩。据此，能够根据行驶负荷最优控制液压泵的吸收扭矩，能够在行驶负荷比较小时优先确保转弯性能和作业机速度，在行驶负荷比较大也能确保所需的转弯性能。