公开(公告)号：CN1059624C

公开(公告)日：2000-12-20

申请号：CN95191525.8

申请日：1995-12-06

Applicant: 株式会社安川电机

Inventor： 一番克濑敦 ,  小川昌宽

IPC: B25J19/00

CPC classification number: B25J19/0029 ,  Y10T74/20311

Abstract: 在旋转基础部(11)的底部(12)上面，且位于上述空间部(13)内的臂(14)的外周围设置有隔板的同时，在比底部(12)上面高的位置的隔板(16)上设有导线贯通部(17)，在底部(12)的隔板(16)的外周侧设有导线贯通孔(18)，在空间部(13)内，将由臂(14)的下部伸出至臂(14)外部的导线(15)下垂至隔板(16)的导线贯通部(17)以下后，将导线向上方分开，通过导线贯通孔(18)将导线(15)引入固定基础部一侧。可在不大改变旋转基础部的构造的情况下，简单、确实地实现防滴保护。

公开(公告)号：CN114728420B

公开(公告)日：2024-12-20

申请号：CN202080079344.X

申请日：2020-11-16

Applicant: 株式会社安川电机

Inventor： 小川昌宽 ,  入江俊充 ,  小柳健一 ,  堀内智之 ,  伊藤雅人

IPC: B25J13/08

Abstract: 机器人(10)具备：基部(11)；回转部(12)，相对于基部(11)回转；多关节臂(20)，与回转部(12)连结，并改变作业用的工具(30)的位置和姿势；以及相机(40)，固定于回转部(12)，基于多关节臂(20)的工具(30)的可动范围(31)与相机(40)的视野41重叠。

公开(公告)号：CN114728420A

公开(公告)日：2022-07-08

申请号：CN202080079344.X

申请日：2020-11-16

Applicant: 株式会社安川电机

Inventor： 小川昌宽 ,  入江俊充 ,  小柳健一 ,  堀内智之 ,  伊藤雅人

IPC: B25J13/08

Abstract: 机器人(10)具备：基部(11)；回转部(12)，相对于基部(11)回转；多关节臂(20)，与回转部(12)连结，并改变作业用的工具(30)的位置和姿势；以及相机(40)，固定于回转部(12)，基于多关节臂(20)的工具(30)的可动范围(31)与相机(40)的视野41重叠。

公开(公告)号：CN1140428A

公开(公告)日：1997-01-15

申请号：CN95191525.8

申请日：1995-12-06

Applicant: 株式会社安川电机

Inventor： 一番克濑敦 ,  小川昌宽

IPC: B25J19/00

CPC classification number: B25J19/0029 ,  Y10T74/20311

Abstract: 在旋转基础部(11)的底部(12)上面，且位于上述空间部(13)内的臂(14)的外周围设置有隔板的同时，在比底部(12)上面高的位置的隔板(16)上设有导线贯通部(17)，在底部(12)的隔板(16)的外周侧设有导线贯通孔(18)，在空间部(13)内，将由臂(14)的下部伸出至臂(14)外部的导线(15)下垂至隔板(16)的导线贯通部(17)以下后，将导线向上方分开，通过导线贯通孔(18)将导线(15)引入固定基础部一侧。可在不大改变旋转基础部的构造的情况下，简单、确实地实现防滴保护。