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公开(公告)号：CN1078838C
公开(公告)日：2002-02-06
申请号：CN98805902.9
申请日：1998-06-09
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: B25J9/06
CPC classification number: B25J9/042
Abstract: 一种工业机器人，进给丝杠支承构件(3)安装在立柱(1)上，相对于直动导向件(2)按规定的相对位置进行定位调整，将进给丝杠(6)固定到进给丝杠支承构件(3)上，以进给丝杠(6)的轴心为基准将传动机构(4)固定到进给丝杠支承构件(3)上，将电机固定到传动机构(4)上。由于可以与传动机构(4)无关地对进给丝杠(6)进行定位调整，所以可容易地对进给丝杠(6)进行定位调整。
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公开(公告)号：CN101543992B
公开(公告)日：2012-08-08
申请号：CN200810111409.5
申请日：2008-06-03
Applicant: 株式会社安川电机
Abstract: 本发明提供一种维护容易的多关节机器人。具体为，一种多关节机器人，具备：载置搬运物的手部；与所述手部连接，具备至少2个以上的旋转关节，使所述手部向一个方向移动地进行伸缩，配置为在上下方向上对向的多关节臂；对上下移动地安装在支柱上的在上下方向上移动的移动机构和所述多关节臂进行连接的支撑构件；及连接于所述支柱的下端部，使安装在所述支柱上的所述多关节臂旋转的台座，使所述台座旋转的差动减速器的输出轴的固定面位于支撑所述台座的轴承的厚度的大致中心。
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公开(公告)号：CN101543992A
公开(公告)日：2009-09-30
申请号：CN200810111409.5
申请日：2008-06-03
Applicant: 株式会社安川电机
Abstract: 本发明提供一种维护容易的多关节机器人。具体为，一种多关节机器人，具备：载置搬运物的手部；与所述手部连接，具备至少2个以上的旋转关节，使所述手部向一个方向移动地进行伸缩，配置为在上下方向上对向的多关节臂；对上下移动地安装在支柱上的在上下方向上移动的移动机构和所述多关节臂进行连接的支撑构件；及连接于所述支柱的下端部，使安装在所述支柱上的所述多关节臂旋转的台座，使所述台座旋转的差动减速器的输出轴的固定面位于支撑所述台座的轴承的厚度的大致中心。
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公开(公告)号：CN1259070A
公开(公告)日：2000-07-05
申请号：CN98805902.9
申请日：1998-06-09
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: B25J9/06
CPC classification number: B25J9/042
Abstract: 一种工业机器人,进给丝杠支承构件(3)安装在立柱(1)上,相对于直动导向件(2)按规定的相对位置进行定位调整,将进给丝杠(6)固定到进给丝杠支承构件(3)上,以进给丝杠(6)的轴心为基准将传动机构(4)固定到进给丝杠支承构件(3)上,将电机固定到传动机构(4)上。由于可以与传动机构(4)无关地对进给丝杠(6)进行定位调整,所以可容易地对进给丝杠(6)进行定位调整。
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