公开(公告)号：CN102243498A

公开(公告)日：2011-11-16

申请号：CN201110079271.7

申请日：2011-03-28

Applicant: 株式会社大亨

Inventor： 柳川刚三 ,  神品泰宏

IPC: G05B19/42

CPC classification number: G05B19/42 ,  B23Q17/24 ,  G05B19/401 ,  G05B19/423 ,  G05B19/425 ,  G05B19/427 ,  G05B2219/36404 ,  G05B2219/36504 ,  G05B2219/37555 ,  G05B2219/39527 ,  G05B2219/40564 ,  G05B2219/40622

Abstract: 现有技术存在必须严密地进行位置和姿态的示教以及在示教作业中非常需要劳力的问题。本发明提供一种机器人的作业程序生成方法和装置。在示教模式中，在作为粗略示教点的传感检测点中，输入传感检测命令(S22)。存储该命令和传感检测点(S23)。输入目标角·前进后退角(S24)。在传感检测模式中，使机器人移动到传感检测点(S32)，使激光传感器进行检测动作，取得工件形状(S33)，算出位置和姿态，生成作业程序(S35)。当在工件上没有发生位置偏差的环境下，能够大幅度地简化示教作业。

公开(公告)号：CN102243498B

公开(公告)日：2014-10-22

申请号：CN201110079271.7

申请日：2011-03-28

Applicant: 株式会社大亨

Inventor： 柳川刚三 ,  神品泰宏

IPC: G05B19/42

CPC classification number: G05B19/42 ,  B23Q17/24 ,  G05B19/401 ,  G05B19/423 ,  G05B19/425 ,  G05B19/427 ,  G05B2219/36404 ,  G05B2219/36504 ,  G05B2219/37555 ,  G05B2219/39527 ,  G05B2219/40564 ,  G05B2219/40622

Abstract: 现有技术存在必须严密地进行位置和姿态的示教以及在示教作业中非常需要劳力的问题。本发明提供一种机器人的作业程序生成方法和装置。在示教模式中，在作为粗略示教点的传感检测点中，输入传感检测命令(S22)。存储该命令和传感检测点(S23)。输入目标角·前进后退角(S24)。在传感检测模式中，使机器人移动到传感检测点(S32)，使激光传感器进行检测动作，取得工件形状(S33)，算出位置和姿态，生成作业程序(S35)。当在工件上没有发生位置偏差的环境下，能够大幅度地简化示教作业。

公开(公告)号：CN302010433S

公开(公告)日：2012-07-25

申请号：CN201230011577.4

申请日：2012-01-16

Applicant: 株式会社大亨 ,  株式会社不二越

Designer： 柳川刚三 ,  水浦重人 ,  谷信博

Abstract: 1．本外观设计产品的名称：机器人操作器。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于控制操作机器人。3．本外观设计的设计要点：本外观设计产品的形状。4．最能表明设计要点的图片或者照片：主视图。