-
公开(公告)号：CN114828616B
公开(公告)日：2024-05-21
申请号：CN202080080648.8
申请日：2020-12-17
Applicant: 株式会社久保田
Abstract: 通过变更在车身的后方检测障碍物的信息，能够一边高效地进行自动行驶一边提高作业性。作业车辆(1)具备：车身(2)；设置于车身(2)且能够连结作业装置(9)的连结装置(8)；使车身(2)自动行驶的控制装置(25)；能够检测车身(2)的后方的障碍物的后方障碍物检测装置(31B)；以及能够变更在后方障碍物检测装置(31B)中检测障碍物的后方设定信息的设定变更部(27)。
-
公开(公告)号：CN113728771B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202111046329.8
申请日：2016-06-16
Applicant: 株式会社久保田
Abstract: 作业车具备：行进机体（C），具有行进装置（A）；植苗装置（W），进行相对于田地的作业；转向单元（U），能够将行进装置（A）转向；接收装置（63），由卫星测位系统取得位置信息；主惯性计测装置（62），计测惯性信息；生成部，生成使行进机体（C）行进的目标线路；和控制部，基于位置信息及惯性信息控制转向单元（U），使得行进机体（C）沿着目标线路行进。接收装置（63）和主惯性计测装置（62）被配置在行进机体（C）的不同的部位。
-
公开(公告)号：CN116034683A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310217728.9
申请日：2016-06-16
Applicant: 株式会社久保田
Abstract: 作业车具备：行进机体(C)，具有行进装置(A)；植苗装置(W)，进行相对于田地的作业；转向单元(U)，能够将行进装置(A)转向；接收装置(63)，由卫星测位系统取得位置信息；主惯性计测装置(62)，计测惯性信息；生成部，生成使行进机体(C)行进的目标线路；和控制部，基于位置信息及惯性信息控制转向单元(U)，使得行进机体(C)沿着目标线路行进。接收装置(63)和主惯性计测装置(62)被配置在行进机体(C)的不同的部位。
-
公开(公告)号：CN108289408B
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN201680068273.7
申请日：2016-06-16
Applicant: 株式会社久保田
Abstract: 作业车具备：行进机体（C），具有行进装置（A）；植苗装置（W），进行相对于田地的作业；转向单元（U），能够将行进装置（A）转向；接收装置（63），由卫星测位系统取得位置信息；主惯性计测装置（62），计测惯性信息；生成部，生成使行进机体（C）行进的目标线路；和控制部，基于位置信息及惯性信息控制转向单元（U），使得行进机体（C）沿着目标线路行进。接收装置（63）和主惯性计测装置（62）被配置在行进机体（C）的不同的部位。
-
公开(公告)号：CN108933999B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN201810383778.3
申请日：2018-04-26
Applicant: 株式会社久保田
Abstract: 本发明涉及与可无人自动行使的子作业车协作地进行作业行使的主作业车，乘坐主作业车的监视者能够通过显示装置掌握子作业车以及主作业车的作业行使状态。主作业车包括：无线模块，从子作业车接收用于表示子作业车的作业行使状态的子作业行使状态信息；作业行使状态信息生成部，生成用于表示本车的作业行使状态的主作业行使状态信息；显示装置，显示各种信息；消息创建部，根据子作业行使状态信息而创建描述了子作业车的状态的子状态消息，以及根据主作业行使状态信息而创建描述了主作业车的状态的主状态消息；以及通知控制部，在显示装置上显示子状态消息和主状态消息，并对其赋予用于识别子状态消息和主状态消息的附加信息。
-
Patent Agency Ranking
-
-
公开(公告)号：CN104205792A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201380015516.7
申请日：2013-09-25
Applicant: 株式会社久保田
CPC classification number: H04W12/06 , A01B79/005 , G06F21/34 , G06F21/44
Abstract: 能够简单地进行数据通信装置与便携终端之间的认证，将数据通信装置所取得的数据发送给便携终端。管理服务器(50a～50d)具备:用户管理数据库(60)，将便携终端(40a、40b)的便携终端确定信息和所销售的作业机的作业机确定信息建立关联而存储；用户登记判定部(53)，根据从便携终端(40a、40b)输出的便携终端确定信息以及作业机确定信息、用户管理数据库(60)中存储的便携终端确定信息以及作业机确定信息判定是否关联登记有便携终端(40a、40b)和作业机；以及许可信息输出部(54)，在通过用户登记判定部(53)关联登记有便携终端(40a、40b)和作业机的情况下，输出该便携终端(40a、40b)与作业机之间的无线通信所需要的许可密钥。
-
公开(公告)号：CN119631665A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202510132746.6
申请日：2016-06-16
Applicant: 株式会社久保田
Abstract: 作业车具备：行进机体(C)，具有行进装置(A)；植苗装置(W)，进行相对于田地的作业；转向单元(U)，能够将行进装置(A)转向；接收装置(63)，由卫星测位系统取得位置信息；主惯性计测装置(62)，计测惯性信息；生成部，生成使行进机体(C)行进的目标线路；和控制部，基于位置信息及惯性信息控制转向单元(U)，使得行进机体(C)沿着目标线路行进。接收装置(63)和主惯性计测装置(62)被配置在行进机体(C)的不同的部位。
-
公开(公告)号：CN117881276A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202280058423.1
申请日：2022-08-23
Applicant: 株式会社久保田
IPC: A01B69/00
Abstract: 本发明无论田地(G)的状态如何均能够行驶在适当的路径上。作业机(1)具有：车体(2)；第一作业装置(60A)，能够安装于车体(2)；行驶装置(4)；第一获取部(57h)，获取田地(G)的每隔第一间隔(x)形成的复数个不可行驶线(R1)；和路径创建部(57d)，基于复数个不可行驶线(R1)，创建包含复数个第一部分(La1)的第一路径(L1)。行驶装置(4)以与第一间隔(x)对应的长度分离地配置。路径创建部(57d)具有：线定义部(157a)，基于第一获取部(57h)获取到的复数个不可行驶线(R1)，将田地(G)中的复数个不可行驶线(R1)以外的区域定义为复数个可行驶线(R2)；和设定部(157b)，基于由线定义部(157a)所定义的复数个可行驶线(R2)，将从田地(G)的一端侧向另一端侧延伸并且行驶装置(4)行驶在复数个可行驶线(R2)上的路径设定为复数个第一部分(La1)。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
28
records
(took 0.024 seconds)
