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公开(公告)号：CN102275160B
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201110158572.9
申请日：2011-06-13
Abstract: 本发明提供即使变更缸套直径、也不需要进行设备的设定变更作业和设定变更转换后的调整等便能够简单地进行变更的机械手装置以及多关节机器人。在机械手主体(2)以预定的间距并列设置有多个能够插入并保持筒状的缸套(5)的夹具单元(31)的机械手装置，其中：在夹具单元(31)设置有能够相对于缸套(5)的插入保持位置向缸套(5)的半径方向移动、并通过向缸套中心侧的移动而从外侧夹紧缸套(5)的端部的多个滑动板(34)，该滑动板(34)中的与缸套(5)的端部抵接的抵接部位为包括与缸套(5)的端部外周面抵接的夹紧部(35)和与缸套(5)的轴方向端面抵接的圆形凸部(35a)的阶梯部形状。
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公开(公告)号：CN102275159A
公开(公告)日：2011-12-14
申请号：CN201110157949.9
申请日：2011-06-13
Abstract: 本发明提供不需要进行设备的设定变更作业和设定变更转换后的调整等就能够简单地变更缸套的间距的机械手装置。一种机械手装置，在机械手主体上以预定的间距并列设置有多个能够插入并保持筒状的缸套的夹具单元，其特征在于：在机械手主体上设置滑动机构和将夹具单元定位于预定的位置的定位机构，所述滑动机构设置得能够使夹具单元向所述并列设置方向分别进行直线移动，通过滚珠螺杆形成该定位机构，所述滚珠螺杆配置在并列设置方向上，具有以并列设置方向上的中心为界互相反向的螺纹部，夹具单元分别与螺合于该螺纹部的一对螺母部连结，通过滚珠螺杆的旋转，使夹具单元与螺母部一起同时向相反方向进行直线移动，从而能够变更间距。
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公开(公告)号：CN102275160A
公开(公告)日：2011-12-14
申请号：CN201110158572.9
申请日：2011-06-13
Abstract: 本发明提供即使变更缸套直径、也不需要进行设备的设定变更作业和设定变更转换后的调整等便能够简单地进行变更的机械手装置以及多关节机器人。在机械手主体(2)以预定的间距并列设置有多个能够插入并保持筒状的缸套(5)的夹具单元(31)的机械手装置，其中：在夹具单元(31)设置有能够相对于缸套(5)的插入保持位置向缸套(5)的半径方向移动、并通过向缸套中心侧的移动而从外侧夹紧缸套(5)的端部的多个滑动板(34)，该滑动板(34)中的与缸套(5)的端部抵接的抵接部位为包括与缸套(5)的端部外周面抵接的夹紧部(35)和与缸套(5)的轴方向端面抵接的圆形凸部(35a)的阶梯部形状。
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公开(公告)号：CN109890533A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201780065548.6
申请日：2017-10-13
Abstract: 型芯形成装置配备有：捏合槽，在捏合槽中捏合型芯的原材料；原材料供给单元，该原材料供给单元将原材料供给到捏合槽；模具，该模具容纳捏合材料，捏合材料包括在捏合槽中捏合过的原材料，并且该模具形成型芯；活塞，该活塞将捏合材料注射到模具中；位置传感器，该位置传感器检测活塞的位置；和控制单元，该控制单元控制从原材料供给单元供给到捏合槽的原材料的供给量。控制单元基于在注射完成时活塞的位置和活塞的基准位置之间的差异确定原材料的供给量。
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公开(公告)号：CN109890533B
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN201780065548.6
申请日：2017-10-13
Abstract: 型芯形成装置配备有：捏合槽，在捏合槽中捏合型芯的原材料；原材料供给单元，该原材料供给单元将原材料供给到捏合槽；模具，该模具容纳捏合材料，捏合材料包括在捏合槽中捏合过的原材料，并且该模具形成型芯；活塞，该活塞将捏合材料注射到模具中；位置传感器，该位置传感器检测活塞的位置；和控制单元，该控制单元控制从原材料供给单元供给到捏合槽的原材料的供给量。控制单元基于在注射完成时活塞的位置和活塞的基准位置之间的差异确定原材料的供给量。
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公开(公告)号：CN112334252A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN201980040562.X
申请日：2019-04-24
Abstract: 在通过吹气来清扫一对模具(50)的成型面(50A)的情况下，在移动体(16)通过驱动机构(18)的驱动力而往复移动的同时，从清扫吹风功能部(22)的吹风喷嘴(22A)朝向成型面(50A)吹送空气。此外，在向一对模具(50)的成型面(50A)涂布脱模剂的情况下，在移动体(16)通过驱动机构(18)的驱动力而往复移动的同时，从脱模剂涂布功能部(24)的喷涂喷嘴(24A)朝向成型面(50A)喷射脱模剂。在这些情况中的任一种情况下，在对成型面(50A)进行处理的同时，清扫刷子(32)也与移动体(16)一起往复移动来清扫装置底板面(12)。
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