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发明授权
控制方法、检查系统、程序以及存储介质有权

公开(公告)号：CN111065918B

公开(公告)日：2023-01-13

申请号：CN201980004277.2

申请日：2019-02-27

Applicant: 株式会社东芝(JP)

Inventor： 小野利幸 , 松村淳

IPC: G01N29/26 , G01N29/04

Abstract: 实施方式所涉及的控制方法包括将超声波的发送角度设定为基准角度的步骤。所述控制方法还包括检测步骤、计算步骤、以及设定步骤。在所述检测步骤中，以设定的所述发送角度发送超声波，检测来自对象物的反射波的强度。在所述计算步骤中，根据所述强度的梯度，计算表示所述对象物的倾斜的倾斜角度。在所述设定步骤中，根据所述倾斜角度，再次设定所述发送角度。

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