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公开(公告)号：CN109900245B
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN201811048936.6
申请日：2018-09-10
Applicant: 株式会社东芝 , 东芝电子元件及存储装置株式会社
IPC: G01C9/00 , B60W40/076
Abstract: 本公开涉及坡度推定装置、坡度推定方法以及存储介质。能够使坡度的推定精度进一步提高。坡度推定装置具备取得部、提取部以及算出部。取得部取得对平面进行拍摄所得到的第1图像和第2图像。提取部从第1图像提取第1像素，从第2图像提取与第1像素对应的第2像素，所述第1像素表示与平面的坡度方向不同的方向的对象物的边界。算出部对第1图像和第2图像中的至少一方进行变换以使得第1像素与第2像素的一致度增大，由此算出平面的坡度大小。
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公开(公告)号：CN112528719A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202010119216.5
申请日：2020-02-26
Applicant: 株式会社东芝 , 东芝电子元件及存储装置株式会社
Abstract: 一种推定装置、推定方法以及存储介质。即使在地标的对照中发生错误对应的状况下，也提高推定处理的精度。实施方式的推定装置具备存储部、取得部、推定部。存储部，存储表示第1地标在地图中的位置和姿势中的至少一方的第1位置信息；取得部取得表示移动体的周边的第2地标的位置和姿势中的至少一方的第2位置信息；推定部基于第1位置信息和第2位置信息，推定表示移动体在地图中的位置和姿势中的至少一方的第3位置信息、以及第1地标与第2地标的关联，推定部使得通过第3位置信息确定的位置和姿势中的至少一方的第2地标的观测误差、和表示关联的误差的关联误差进一步减小地，推定第3位置信息和关联。
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公开(公告)号：CN109900245A
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201811048936.6
申请日：2018-09-10
Applicant: 株式会社 , 东芝 , 东芝电子元件及存储装置株式会社
IPC: G01C9/00 , B60W40/076
Abstract: 本公开涉及坡度推定装置、坡度推定方法以及存储介质。能够使坡度的推定精度进一步提高。坡度推定装置具备取得部、提取部以及算出部。取得部取得对平面进行拍摄所得到的第1图像和第2图像。提取部从第1图像提取第1像素，从第2图像提取与第1像素对应的第2像素，所述第1像素表示与平面的坡度方向不同的方向的对象物的边界。算出部对第1图像和第2图像中的至少一方进行变换以使得第1像素与第2像素的一致度增大，由此算出平面的坡度大小。
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公开(公告)号：CN114092548B
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202110237636.8
申请日：2021-03-04
Applicant: 株式会社东芝
IPC: G06V20/56 , G06V10/764 , G06T7/73
Abstract: 本发明的实施方式涉及信息处理装置、信息处理方法、存储介质以及车辆控制系统。高精度地推测对象的位置等。实施方式的信息处理装置具备获取部、检测部以及推测部。获取部获取多个探测信息，该多个探测信息为由一个以上的探测装置在互不相同的探测位置处使用电磁波来探测对象而得到的包含每个2维的位置的探测结果的信息，包含存在于探测装置与对象之间且使电磁波透射的透射体所致的畸变。检测部从多个探测信息分别检测特征点。推测部通过使根据表示每个2维的位置的畸变的畸变映射而校正后的特征点的检测位置与和特征点对应的3维位置的误差最小化，从而推测畸变映射、3维位置以及探测位置。
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公开(公告)号：CN114092548A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202110237636.8
申请日：2021-03-04
Applicant: 株式会社东芝
IPC: G06T7/73 , G06V10/764 , G06K9/62
Abstract: 本发明的实施方式涉及信息处理装置、信息处理方法、存储介质以及车辆控制系统。高精度地推测对象的位置等。实施方式的信息处理装置具备获取部、检测部以及推测部。获取部获取多个探测信息，该多个探测信息为由一个以上的探测装置在互不相同的探测位置处使用电磁波来探测对象而得到的包含每个2维的位置的探测结果的信息，包含存在于探测装置与对象之间且使电磁波透射的透射体所致的畸变。检测部从多个探测信息分别检测特征点。推测部通过使根据表示每个2维的位置的畸变的畸变映射而校正后的特征点的检测位置与和特征点对应的3维位置的误差最小化，从而推测畸变映射、3维位置以及探测位置。
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