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公开(公告)号：CN110895821B
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN201910112079.X
申请日：2019-02-13
Applicant: 株式会社东芝 , 东芝电子元件及存储装置株式会社
Inventor： 佐野徹
Abstract: 实施方式提供一种能够提高视差的计算精度的图像处理装置、存储有图像处理程序的存储介质及驾驶支援系统。实施方式的图像处理装置具备：控制电路(20)，将L图像(6l)、R图像(6r)中的任意一方设定为基准图像，将另一方设定为参照图像；成本最优化运算部(16)，进行基于全局最优化的成本最优化运算；成本最小视差提取电路(17)，决定各像素的视差；集中视差范围决定电路(23)，基于使用参照图像计算出的第1视差，动态地改变进行成本最优化运算时的插补图像中的视差搜索的步长；视差输出电路(19)，将第2视差变换为基准图像中的分辨率而输出。
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公开(公告)号：CN110264438A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201811003346.1
申请日：2018-08-30
Applicant: 株式会社东芝 , 东芝电子元件及存储装置株式会社
Inventor： 佐野徹
IPC: G06T7/00 , H04N13/128
Abstract: 实施方式涉及图像处理装置、图像处理方法以及驾驶辅助系统。图像处理装置包括：控制电路，将L图像、R图像的任一个设定为基准图像，将另一个设定为参照图像，并且将参照图像中的像素的取得顺序设定为第一方向；成本最佳化运算电路，使用能够按照设定顺序来取得像素并且进行计算的路径，进行基于全局最佳化的成本最佳化运算；成本最小视差提取电路，决定各像素的视差；以及视差输出电路，使用将L图像作为基准图像的视差和将R图像作为基准图像的视差来进行交叉检验，按照每个像素来判断所计算出的视差的妥当性并输出，控制电路为，在进行基准图像与参照图像的替换的同时，将替换后的参照图像中的像素的取得顺序设定为与第一方向相反的方向。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109547765A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201810047579.5
申请日：2018-01-18
Applicant: 株式会社东芝 , 东芝电子元件及存储装置株式会社
Inventor： 佐野徹
IPC: H04N13/128 , H04N13/239 , H04N13/246
Abstract: 实施方式提供能够降低运算器、存储器的搭载量的图像处理装置以及图像处理系统。图像处理装置具备各视差成本值计算部，计算基准图像中的视差计算对象像素和参照图像中的各个成本值计算对象像素的成本值，成本值计算对象像素是参照图像中的配置在从视差计算对象像素的位置在水平方向上偏离了最大视差后的位置之间的像素的水平方向的各个位置中、位于垂直方向的最大偏移量的范围内的像素；行间最小成本值提取部从参照图像中水平方向的位置与提取到的成本值计算对象像素相同、并且垂直方向的位置在垂直方向的最大偏移量的范围内的多个像素，提取最小成本值；成本最优化运算部，使用提取到的成本值计算对象像素的成本值，进行成本最优化运算。
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公开(公告)号：CN109547765B
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN201810047579.5
申请日：2018-01-18
Applicant: 株式会社东芝 , 东芝电子元件及存储装置株式会社
Inventor： 佐野徹
IPC: H04N13/128 , H04N13/239 , H04N13/246
Abstract: 实施方式提供能够降低运算器、存储器的搭载量的图像处理装置以及图像处理系统。图像处理装置具备各视差成本值计算部，计算基准图像中的视差计算对象像素和参照图像中的各个成本值计算对象像素的成本值，成本值计算对象像素是参照图像中的配置在从视差计算对象像素的位置在水平方向上偏离了最大视差后的位置之间的像素的水平方向的各个位置中、位于垂直方向的最大偏移量的范围内的像素；行间最小成本值提取部从参照图像中水平方向的位置与提取到的成本值计算对象像素相同、并且垂直方向的位置在垂直方向的最大偏移量的范围内的多个像素，提取最小成本值；成本最优化运算部，使用提取到的成本值计算对象像素的成本值，进行成本最优化运算。
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公开(公告)号：CN109557996A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201810161068.6
申请日：2018-02-27
Applicant: 株式会社东芝 , 东芝电子元件及存储装置株式会社
IPC: G06F1/3234 , G06F15/78 , G06N3/063
Abstract: 实施方式提供能够进行多个种类的运算并且能够抑制存储器的读入及写入的次数、抑制耗电的运算装置。实施方式的运算装置(3)具有运算指示部(11)、运算部(21)、缓冲器(41)和保存区域指示部(31)。运算指示部(11)进行第1运算或第2运算中的某一方的运算种类的运算指示。运算部(21)根据运算指示，进行运算，将中间运算结果输出。缓冲器(41)保存中间运算结果(Ic)。保存区域指示部(31)根据运算种类，进行保存中间运算结果(Ic)的缓冲器内的区域(B)的指示。
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公开(公告)号：CN109557996B
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN201810161068.6
申请日：2018-02-27
Applicant: 株式会社东芝 , 东芝电子元件及存储装置株式会社
IPC: G06F1/3234 , G06F15/78 , G06N3/063
Abstract: 实施方式提供能够进行多个种类的运算并且能够抑制存储器的读入及写入的次数、抑制耗电的运算装置。实施方式的运算装置(3)具有运算指示部(11)、运算部(21)、缓冲器(41)和保存区域指示部(31)。运算指示部(11)进行第1运算或第2运算中的某一方的运算种类的运算指示。运算部(21)根据运算指示，进行运算，将中间运算结果输出。缓冲器(41)保存中间运算结果(Ic)。保存区域指示部(31)根据运算种类，进行保存中间运算结果(Ic)的缓冲器内的区域(B)的指示。
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公开(公告)号：CN110895821A
公开(公告)日：2020-03-20
申请号：CN201910112079.X
申请日：2019-02-13
Applicant: 株式会社东芝 , 东芝电子元件及存储装置株式会社
Inventor： 佐野徹
Abstract: 实施方式提供一种能够提高视差的计算精度的图像处理装置、存储有图像处理程序的存储介质及驾驶支援系统。实施方式的图像处理装置具备：控制电路(20)，将L图像(6l)、R图像(6r)中的任意一方设定为基准图像，将另一方设定为参照图像；成本最优化运算部(16)，进行基于全局最优化的成本最优化运算；成本最小视差提取电路(17)，决定各像素的视差；集中视差范围决定电路(23)，基于使用参照图像计算出的第1视差，动态地改变进行成本最优化运算时的插补图像中的视差搜索的步长；视差输出电路(19)，将第2视差变换为基准图像中的分辨率而输出。
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