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公开(公告)号:CN109521435B
公开(公告)日:2023-05-02
申请号:CN201810053142.2
申请日:2018-01-19
Applicant: 株式会社东芝 , 东芝电子元件及存储装置株式会社
IPC: G01S17/10
Abstract: 实施方式提供能够高精度地判断检测的光是正规的反射光还是干扰光的距离计测装置。实施方式的距离计测装置具备:出射部,间歇地出射光;以及计测部,基于从上述出射部出射光开始到由被测定物反射后得到的反射光返回为止的时间,计测到上述被测定物的距离。上述出射部每规定周期延迟随机的时间长的偏移的量地出射光。而且,上述计测部使每上述规定周期的光的多个检测信号错开各自的上述偏移的量后进行分时累计而生成累计检测信号,基于上述累计检测信号,判断上述检测信号中的光是否是从上述出射部出射并由上述被测定物反射后得到的反射光。
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公开(公告)号:CN109507680B
公开(公告)日:2023-05-02
申请号:CN201810042530.0
申请日:2018-01-17
Applicant: 株式会社东芝 , 东芝电子元件及存储装置株式会社
IPC: G01S17/08
Abstract: 本发明的实施方式提供一种距离计测装置,能够降低噪声的影响且稳定地进行距离计测。本实施方式所涉及的距离计测装置具备权重值生成部、累计信号生成部以及距离计测部。权重值生成部基于将向第1照射方向照射的激光的反射光数字化而得到的第1数字信号、与将向与第1照射方向不同的第2照射方向照射的激光的反射光数字化而得到的第2数字信号之间的类似性,生成第2数字信号的权重值。累计信号生成部在第1数字信号上累计以权重值对第2数字信号进行加权而得到的信号,而生成第3数字信号。距离计测部基于激光的照射定时与第3数字信号中的峰值位置的定时之间的时间差,对到对象物为止的距离进行计测。
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公开(公告)号:CN109507681A
公开(公告)日:2019-03-22
申请号:CN201810047330.4
申请日:2018-01-18
Applicant: 株式会社东芝 , 东芝电子元件及存储装置株式会社
IPC: G01S17/08
Abstract: 本发明提供即使提高镜的旋转速度也能够稳定地进行距离计测的距离计测装置。实施方式的距离计测装置具备光源、照射光学系统、受光光学系统、传感器、提取部、调整部、信号生成部和距离计测部。光源间歇性地发出激光。照射光学系统经由镜向计测对象进行照射。受光光学系统经由镜接收激光的反射光。传感器具有将反射光转换为电气信号的多个受光元件。提取部提取在与计测对象物之间的距离计测中使用的受光元件。调整部以与提取部提取出的受光元件对应的放大率,对受光元件的电气信号的信号值进行调整。信号生成部生成时间序列性测定用信号。距离计测部基于激光的发光定时与时间序列性测定用信号的信号值的峰值位置的定时之间的时间差,对距离进行计测。
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公开(公告)号:CN109507680A
公开(公告)日:2019-03-22
申请号:CN201810042530.0
申请日:2018-01-17
Applicant: 株式会社东芝 , 东芝电子元件及存储装置株式会社
IPC: G01S17/08
Abstract: 本发明的实施方式提供一种距离计测装置,能够降低噪声的影响且稳定地进行距离计测。本实施方式所涉及的距离计测装置具备权重值生成部、累计信号生成部以及距离计测部。权重值生成部基于将向第1照射方向照射的激光的反射光数字化而得到的第1数字信号、与将向与第1照射方向不同的第2照射方向照射的激光的反射光数字化而得到的第2数字信号之间的类似性,生成第2数字信号的权重值。累计信号生成部在第1数字信号上累计以权重值对第2数字信号进行加权而得到的信号,而生成第3数字信号。距离计测部基于激光的照射定时与第3数字信号中的峰值位置的定时之间的时间差,对到对象物为止的距离进行计测。
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公开(公告)号:CN109507681B
公开(公告)日:2023-05-26
申请号:CN201810047330.4
申请日:2018-01-18
Applicant: 株式会社东芝 , 东芝电子元件及存储装置株式会社
IPC: G01S17/08
Abstract: 本发明提供即使提高镜的旋转速度也能够稳定地进行距离计测的距离计测装置。实施方式的距离计测装置具备光源、照射光学系统、受光光学系统、传感器、提取部、调整部、信号生成部和距离计测部。光源间歇性地发出激光。照射光学系统经由镜向计测对象进行照射。受光光学系统经由镜接收激光的反射光。传感器具有将反射光转换为电气信号的多个受光元件。提取部提取在与计测对象物之间的距离计测中使用的受光元件。调整部以与提取部提取出的受光元件对应的放大率,对受光元件的电气信号的信号值进行调整。信号生成部生成时间序列性测定用信号。距离计测部基于激光的发光定时与时间序列性测定用信号的信号值的峰值位置的定时之间的时间差,对距离进行计测。
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公开(公告)号:CN109521435A
公开(公告)日:2019-03-26
申请号:CN201810053142.2
申请日:2018-01-19
Applicant: 株式会社东芝 , 东芝电子元件及存储装置株式会社
IPC: G01S17/10
Abstract: 实施方式提供能够高精度地判断检测的光是正规的反射光还是干扰光的距离计测装置。实施方式的距离计测装置具备:出射部,间歇地出射光;以及计测部,基于从上述出射部出射光开始到由被测定物反射后得到的反射光返回为止的时间,计测到上述被测定物的距离。上述出射部每规定周期延迟随机的时间长的偏移的量地出射光。而且,上述计测部使每上述规定周期的光的多个检测信号错开各自的上述偏移的量后进行分时累计而生成累计检测信号,基于上述累计检测信号,判断上述检测信号中的光是否是从上述出射部出射并由上述被测定物反射后得到的反射光。
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