控制系统及控制装置
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119678134A

    公开(公告)日:2025-03-21

    申请号:CN202380059118.9

    申请日:2023-10-02

    Abstract: 根据本实施方式,控制装置具备第1处理部、切换管理部和第2处理部。第1处理部基于在当前的控制周期中变更后的控制信息,执行下次的控制周期的控制。切换管理部向第1处理部发送用于指示向第1处理部切换的切换通知。第2处理部能够使用与第1软件不同的第2软件,通过规定的控制周期的反复来执行设备的控制。第2处理部在切换完成时间之前能够至少使用变更后的控制信息进行下次的控制周期中的设备的控制的情况下,开始下次的控制周期中的设备的控制,所述切换完成时间是当前处理中的控制周期结束的时刻。

Patent Agency Ranking