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公开(公告)号：CN115635480A
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202210832731.7
申请日：2022-07-14
Applicant: 株式会社东芝 , 东芝基础设施系统株式会社
Abstract: 本发明涉及处理系统、机器人系统、控制装置、处理方法、控制方法、程序以及存储介质。处理系统为，将包括沿着第1方向以及与第1方向交叉的第2方向排列的多个检测元件的检测器设定在规定位置。使检测器对于接合体的焊接部执行进行超声波的发送以及反射波的检测的探查。基于通过探查而得到的表示反射波的强度的强度数据，计算出沿着第1方向以及第2方向的第1面中的焊接部的中心位置。执行位置调整，使检测器沿着第1面移动，以使焊接部的中心位置与第1面中的检测器的位置之间的距离减少。使用过去的多个位置调整中的检测器的移动距离计算出参照距离。在参照距离超过第1阈值的情况下，使用多个移动距离中的至少一部分来校正规定位置。
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公开(公告)号：CN114761793A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202080076400.4
申请日：2020-10-21
Applicant: 株式会社东芝
Abstract: 实施方式的处理系统具备处理装置。所述处理装置从检测器接收反射波的检测结果，该检测器包括在相互交叉的第一方向及第二方向上排列的多个检测元件，并执行包括朝向焊接对象的超声波的发送以及所述反射波的检测在内的探测。所述处理装置根据所述检测结果，执行在所述焊接对象的沿着所述第一方向及所述第二方向的多个点判定接合及未接合的第一判定。所述处理装置基于所述检测结果或所述第一判定的结果，执行判定所述第一判定的结果是否适当的第二判定。
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公开(公告)号：CN110402388A
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201880017850.9
申请日：2018-11-14
Applicant: 株式会社东芝
IPC: G01N29/265 , G01B17/00 , G01N29/22
Abstract: 有关实施方式的检查系统包括探头及控制部。所述探头包括沿第一方向排列的多个超声波传感器。所述探头沿与所述第一方向相交的第二方向移动，并与焊接部接触。所述多个超声波传感器分别向所述焊接部发送超声波，并接收反射波。所述控制部根据所述多个反射波，检测所述焊接部的沿着所述第一方向的多个点的接合及未接合，根据在所述多个点检测出接合或者未接合的数量，调整所述探头围绕第三方向的角度，所述第三方向与所述第一方向垂直且与所述第二方向相交。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110402388B
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN201880017850.9
申请日：2018-11-14
Applicant: 株式会社东芝
IPC: G01N29/265 , G01B17/00 , G01N29/22
Abstract: 有关实施方式的检查系统包括探头及控制部。所述探头包括沿第一方向排列的多个超声波传感器。所述探头沿与所述第一方向相交的第二方向移动，并与焊接部接触。所述多个超声波传感器分别向所述焊接部发送超声波，并接收反射波。所述控制部根据所述多个反射波，检测所述焊接部的沿着所述第一方向的多个点的接合及未接合，根据在所述多个点检测出接合或者未接合的数量，调整所述探头围绕第三方向的角度，所述第三方向与所述第一方向垂直且与所述第二方向相交。
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公开(公告)号：CN112444565A
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：CN202010883060.8
申请日：2020-08-28
Applicant: 株式会社东芝
Abstract: 本申请提供一种显示控制系统、检查管理系统、显示控制方法、程序及存储介质，能够将有关焊接检查的信息更容易理解地显示给用户。根据实施方式，显示控制系统对于具有沿着相互相交的第一排列方向及第二排列方向排列的多个检测元件的检测器，取得根据从所述多个检测元件发送超声波所得到的反射波的检测结果而计算出的所述检测器相对于焊接部的倾斜。所述显示控制系统使包括呈二维状扩展的区域的用户界面显示，使表示所述倾斜的标记和针对所述倾斜的目标值的允许范围显示在所述区域中，与所述倾斜的取得对应地更新所述区域中的所述标记的显示。
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公开(公告)号：CN112444565B
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202010883060.8
申请日：2020-08-28
Applicant: 株式会社东芝
Abstract: 本申请提供一种显示控制系统、检查管理系统、显示控制方法、程序及存储介质，能够将有关焊接检查的信息更容易理解地显示给用户。根据实施方式，显示控制系统对于具有沿着相互相交的第一排列方向及第二排列方向排列的多个检测元件的检测器，取得根据从所述多个检测元件发送超声波所得到的反射波的检测结果而计算出的所述检测器相对于焊接部的倾斜。所述显示控制系统使包括呈二维状扩展的区域的用户界面显示，使表示所述倾斜的标记和针对所述倾斜的目标值的允许范围显示在所述区域中，与所述倾斜的取得对应地更新所述区域中的所述标记的显示。
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公开(公告)号：CN111948285B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202010408497.6
申请日：2020-05-14
Applicant: 株式会社东芝
IPC: G01N29/04 , G01N29/265 , G01N29/28
Abstract: 根据一个实施方式，推定装置具有处理部。处理部受理信息，该信息是沿第一方向排列的多个超声波传感器分别朝向与第一方向相交的第二方向，向焊接部发送超声波并接收反射波而取得的。处理部根据第二方向上的反射波的强度分布，推定焊接部的第二方向上的范围。处理部在第二方向的各点计算第一方向上的反射波的强度分布的重心位置，根据多个重心位置推定焊接部的第一方向上的范围。
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公开(公告)号：CN115640326A
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202210832681.2
申请日：2022-07-14
Applicant: 株式会社东芝 , 东芝基础设施系统株式会社
IPC: G06F16/2457 , G06F16/248 , G06F16/28
Abstract: 本发明提供数据处理装置、数据处理系统、数据处理方法和存储介质，能够提高与焊接以及检查相关的数据的方便性。根据实施方式，数据处理装置从将多个零件进行接合来制作接合体的焊接装置接收包含用于识别上述焊接装置的焊接装置ID的焊接装置数据。上述数据处理装置接收包含位置数据以及角度数据的检查数据。上述位置数据是根据使用超声波对上述接合体进行探查的结果而计算出的，表示上述接合体中的焊接部的位置。上述角度数据表示上述焊接部的角度。上述数据处理装置将上述检查数据与上述焊接装置数据建立关联。
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