公开(公告)号：CN101909922A

公开(公告)日：2010-12-08

申请号：CN200880122643.6

申请日：2008-11-13

Applicant: 株式会社东芝

Inventor： 中泽洋介 ,  登根彻

IPC: B60L9/18

CPC classification number: B60L9/22 ,  B60L3/0023 ,  B60L3/10 ,  B60L15/20 ,  B60L2200/26 ,  B61C15/00 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/646 ,  Y02T10/7275

Abstract: 一种电动车控制装置，分别运算多个电动机的轴速度，根据运算的多个轴速度来运算基准速度，监视轴速度的检测的状态而输出状态信号，并根据状态信号，在加速度检测控制与滑动速度控制之间对控制上述各电动机的变换器的控制单元进行切换；加速度检测控制为，根据上述电动机的轴速度的时间变化率而计算转矩缩减量并缩减转矩；滑动速度控制为，根据上述电动机的轴速度与上述运算的基准速度之差来缩减转矩。

公开(公告)号：CN101909922B

公开(公告)日：2013-01-16

申请号：CN200880122643.6

申请日：2008-11-13

Applicant: 株式会社东芝

Inventor： 中泽洋介 ,  登根彻

IPC: B60L9/18

CPC classification number: B60L9/22 ,  B60L3/0023 ,  B60L3/10 ,  B60L15/20 ,  B60L2200/26 ,  B61C15/00 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/646 ,  Y02T10/7275

Abstract: 一种电动车控制装置，分别运算多个电动机的轴速度，根据运算的多个轴速度来运算基准速度，监视轴速度的检测的状态而输出状态信号，并根据状态信号，在加速度检测控制与滑动速度控制之间对控制上述各电动机的变换器的控制单元进行切换；加速度检测控制为，根据上述电动机的轴速度的时间变化率而计算转矩缩减量并缩减转矩；滑动速度控制为，根据上述电动机的轴速度与上述运算的基准速度之差来缩减转矩。