公开(公告)号：CN119810009A

公开(公告)日：2025-04-11

申请号：CN202411261848.X

申请日：2024-09-10

Applicant: 株式会社东芝

Inventor： 增井佑希乃 ,  浪冈保男 ,  吉井崇哲 ,  平原嘉幸 ,  福田雅允 ,  林恭太朗 ,  中村博昭

IPC: G06T7/00 ,  G06T7/70 ,  G06T7/20

Abstract: 本发明提供一种能够辅助拧动螺钉的作业的处理装置、混合现实设备、处理方法、程序以及存储介质。实施方式的处理装置根据连续拍摄使用第1工具拧动螺钉的手而得到的多个图像，分别测量上述手的坐标。上述处理装置使用多个上述坐标，计算上述第1工具的旋转的中心坐标。优选为，上述处理装置基于上述中心坐标推定上述螺钉的位置，参照预先登记的上述螺钉被拧动的紧固部位的位置。上述处理装置在上述紧固部位的位置与推定出的上述螺钉的位置之间的距离为阈值以下的情况下，推定为相对于上述紧固部位拧动上述螺钉。

公开(公告)号：CN119810375A

公开(公告)日：2025-04-11

申请号：CN202411255090.9

申请日：2024-09-09

Applicant: 株式会社东芝

Inventor： 林恭太朗 ,  广濑佑介 ,  吉井崇哲 ,  平原嘉幸 ,  福田雅允 ,  中村博昭 ,  小界隆史 ,  浪冈保男

IPC: G06T19/00

Abstract: 本发明涉及混合现实设备、处理方法、程序以及存储介质。提供具有更好的便利性的混合现实设备。此外，提供能够进一步提高混合现实设备的便利性的处理方法、程序以及存储介质。实施方式的混合现实设备使用设置在现实空间的标记来设定虚拟空间的基点。上述混合现实设备在基于上述基点的三维坐标系中，在预先设定的位置显示虚拟对象。上述混合现实设备取得上述标记相对于设定了上述基点时的上述标记的基准位置的移动量。上述混合现实设备在上述移动量超过预先设定的阈值的情况下，根据上述移动量使上述基点移动。

公开(公告)号：CN119809082A

公开(公告)日：2025-04-11

申请号：CN202411392584.1

申请日：2024-10-08

Applicant: 株式会社东芝

Inventor： 西岛董 ,  品川裕毅 ,  增井佑希乃 ,  吉井崇哲 ,  林恭太朗 ,  中村博昭 ,  平原嘉幸 ,  加濑明子 ,  福田雅允 ,  小界隆史 ,  浪冈保男

IPC: G06Q10/063 ,  G06Q10/0639 ,  G06Q50/04 ,  G06F18/2431 ,  G06N5/04 ,  G06N3/08 ,  G06F123/02

Abstract: 课题在于，提供能够将关于旋拧螺钉的作业位置的数据与由工具检测出的时间序列数据建立关联的处理装置、混合现实设备、处理方法、程序及存储介质。另外，提供能够使用被建立了关联的数据使判断器进行学习的学习装置。解决手段在于，实施方式所涉及的处理装置使用第1图像，推断螺钉被旋拧的第1作业位置。所述处理装置从由旋拧所述螺钉的工具取得的时间序列数据中，提取在所述第1作业位置旋拧所述螺钉时的第1时间序列数据。所述处理装置将所述第1时间序列数据与关于所述第1作业位置的数据建立关联。