公开(公告)号：CN111313780B

公开(公告)日：2023-04-28

申请号：CN201911079504.6

申请日：2019-11-07

Applicant: 株式会社东芝 ,  东芝电子元件及存储装置株式会社

Inventor： 前川佐理

IPC: H02P21/00 ,  H02P21/14 ,  H02P21/18 ,  H02P21/20 ,  H02P21/22

Abstract: 控制装置具备：电流变化量运算部，对向定子通电的电流的变化量进行运算磁极位置推断部，推断转子的磁极位置；位置校正部，校正推断出的磁极位置；坐标转换部，将所述电流转换为dq轴上的电流；电流控制部，以基于d、q轴电流指令值与d、q轴电流的各差分生成d、q轴电压指令值的方式进行电流控制；调制控制部，基于d、q轴电压指令值与推断出的磁极位置生成多个相的PWM信号指令值；低速侧误差运算部，基于dq轴上的电流变化量运算低速侧的位置误差；高速侧误差运算部，根据感应电压或转子磁通输出高速侧的位置误差；以及加法部，分别以规定的比例对低速侧、高速侧的位置误差进行加权相加，磁极位置推断部基于加法部的相加结果推断转子的速度。

公开(公告)号：CN109560742B

公开(公告)日：2022-02-08

申请号：CN201810824069.4

申请日：2018-07-25

Applicant: 株式会社东芝 ,  东芝开利株式会社

Inventor： 前川佐理 ,  石田圭一 ,  金森正树

IPC: H02P21/22 ,  H02P25/026 ,  H02P27/08

Abstract: 本发明涉及一种马达驱动系统，具备：开口绕组构造的马达，三相绕组分别独立，具备6个输出端子；交流直流转换电路，将交流电源的交流电压转换成直流；一次侧逆变器，与上述6个输出端子中的3个输出端子连接，被供给由交流直流转换电路转换后的直流电压；二次侧逆变器，与上述输出端子中的剩余的3个输出端子连接，正侧电源线或者负侧电源线中的一方与一次侧逆变器共通地连接；电容器，连接于二次侧逆变器的正侧电源线与负侧电源线之间；以及控制部，基于PWM控制中的一次侧以及二次侧逆变器各自的线间占空比，对向马达通电的电流及旋转速度进行控制，并且基于对于一次侧逆变器以及二次侧逆变器的全相共通的占空比，对电容器的充电电压进行控制。

公开(公告)号：CN108575113B

公开(公告)日：2021-07-20

申请号：CN201680078500.4

申请日：2016-11-21

Applicant: 株式会社东芝 ,  东芝开利株式会社

Inventor： 前川佐理 ,  石田圭一 ,  平山卓也

IPC: H02P21/26 ,  H02P5/52 ,  H02P6/18

Abstract: 实施方式的电动机控制装置具备：多个磁极位置推断部，分别推断多个电动机的磁极位置；向量控制部，基于所述磁极位置，对所述多个电动机分别进行向量控制；以及相位同步控制部，输出相位调整信号以使所述多个电动机中作为基准的一个电动机的旋转相位与其他电动机的旋转相位同步，该相位调整信号用于对与所述其他电动机相对应的向量控制部所具备的速度控制部的输入信号或者输出信号进行修正。

公开(公告)号：CN104901606A

公开(公告)日：2015-09-09

申请号：CN201510101205.3

申请日：2015-03-06

Applicant: 株式会社东芝

Inventor： 铃木信行 ,  前川佐理

IPC: H02P27/08

CPC classification number: H02P27/085 ,  F24F1/00 ,  F24F5/001 ,  F25B49/022 ,  H02M2001/0009 ,  H02M2007/53876

Abstract: 电动机控制装置中，电流检测部基于电流检测元件产生的信号和PWM信号模式，检测电动机的相电流；转子位置决定部基于相电流决定转子位置；PWM信号生成部以追踪转子位置的方式生成3相的PWM信号模式；PWM信号生成部对于3相的PWM信号模式中的第1相，以载波周期的任意的相位为基准向滞后侧、超前侧这两方使占空比增减，对于第2相及第3相分别以上述相位为基准向滞后侧、超前侧的一个方向及与该方向相反的方向使占空比增减；电流检测部在载波周期内在固定的定时检测2相的电流，当在固定的定时无法检测出2相的电流时，定时调整部对于至少1相调整检测定时，以能够在与针对逆变器电路的输出电压的大小对应的可变的定时检测电流。

公开(公告)号：CN104170238A

公开(公告)日：2014-11-26

申请号：CN201380014554.0

申请日：2013-03-12

Applicant: 株式会社东芝 ,  日本精工株式会社

Inventor： 前川佐理 ,  熊谷绅 ,  吹拔茂 ,  粟津稔

IPC: H02M7/5387 ,  H02H7/122 ,  B62D5/04

CPC classification number: H02P6/12 ,  B62D5/0463 ,  B62D5/0487 ,  H02H3/08 ,  H02H7/122 ,  H02M1/32 ,  H02M7/5387 ,  H02P6/24

Abstract: 实施方式的变换器装置，具备将两个N沟道型半导体开关元件(6a、6b)反方向地串联连接而构成的开关电路(5)，以对直流电源(4)与变换器电路(1)之间进行电气开闭，具备控制电路(35)，输出对所述变换器电路(1)的开关进行控制的控制信号，在动作条件成立时，进行使所述控制信号的输出停止而使构成所述变换器电路(5)的开关元件(6a、6b)全部截止、并且使所述开关电路(5)截止的保护动作，在所述保护动作中，在使所述控制信号的输出停止后使所述开关电路(5)截止。

公开(公告)号：CN102025311B

公开(公告)日：2013-07-31

申请号：CN201010274662.X

申请日：2010-09-03

Applicant: 株式会社东芝

Inventor： 前川佐理

IPC: H02P21/00 ,  H02P21/14

Abstract: 一种马达控制装置，在以无位置传感器方式控制永久磁铁马达并为了使永久磁铁磁通变化而通电的结构中，无延迟地通电增减磁电流。马达控制装置(50)为，速度位置推测部(55)基于对于永久磁铁马达(1)成立的电压方程式来推测转子(3)的旋转位置(θ)，基于推测的旋转位置运算d轴电流及q轴电流，由此矢量控制永久磁铁马达。磁化控制切换部(63)为，在马达控制装置在矢量控制的反馈循环内组合PI控制时，在磁化控制部(61)进行磁化控制的期间，切换矢量控制中向电流控制部(67)的d轴侧赋予电流指令Id_ref的控制和代替电流指令Id_ref而将电压指令Vd_ref直接输出dq/uvw坐标变换器(71)的控制。

公开(公告)号：CN103001568A

公开(公告)日：2013-03-27

申请号：CN201210342348.X

申请日：2012-09-14

Applicant: 株式会社东芝

Inventor： 李树婷 ,  前川佐理

IPC: H02P21/05 ,  H02P21/14 ,  H02P27/08

Abstract: 一种马达控制装置，在抑制噪音的同时检测各相电流。将电流检测元件与变换器电路的直流侧连接而产生与电流值对应的信号，PWM信号生成单元基于马达的相电流来确定转子位置，以跟踪该转子位置的方式生成3相的PWM信号脉冲。在电流检测单元基于电流检测元件中产生的信号和PWM信号脉冲来检测马达的相电流的情况下，PWM信号生成单元以电流检测单元能够在PWM信号的载波周期内在固定的2个定时检测2相的电流的方式生成3相的PWM信号脉冲，电流判断单元判断检测到的3相电流的大小关系，当将电流值为最小的相的通电期间作为最小通电期间时，从各相的PWM信号脉冲减去最小通电期间，并加上最小电流检测间隔的2倍而进行修正。

公开(公告)号：CN102420565A

公开(公告)日：2012-04-18

申请号：CN201110296182.8

申请日：2011-09-27

Applicant: 株式会社东芝

Inventor： 前川佐理

IPC: H02P27/08

CPC classification number: H02P6/18 ,  H02M7/5395 ,  H02M2001/0009 ,  H02P27/08

Abstract: 根据本发明一个实施方式的电机控制装置，具备：变换器电路，由三相桥接的多个开关元件构成，经由将直流变换为三相交流来驱动电机；电流检测元件，与上述变换器电路的直流侧连接，并产生与电流值对应的信号；PWM信号生成单元，根据上述电机的相电流来确定转子位置，并生成三相的PWM信号模式以追踪上述转子位置；电流检测单元，根据在上述电流检测元件产生的信号和上述PWM信号模式来检测上述电机的相电流，上述PWM信号生成单元生成上述三相的PWM信号模式，以使上述电流检测单元能在上述PWM信号的载波周期内、在固定的两个定时处检测两相的电流值。

公开(公告)号：CN101373948B

公开(公告)日：2011-04-06

申请号：CN200810109339.X

申请日：2008-05-28

Applicant: 株式会社东芝

Inventor： 前川佐理

IPC: H02P21/00 ,  D06F37/00

CPC classification number: D06F37/304 ,  D06F58/206 ,  H02P21/18 ,  Y02B40/52 ,  Y10S388/906

Abstract: 本发明涉及电动机控制装置、洗衣机及电动机控制方法。本发明提供的电动机控制装置具备：输出电压调制单元，为了电动机驱动而输出调制为正弦波状的电压；调制度设定单元，能够将上述输出电压的调制度设定为超过1.0；电流检测单元，检测上述电动机中流动的电流；矢量控制单元，将由该电流检测单元检测到的电流分离为d轴电流和q轴电流，控制这些各电流成分，以使其与基于旋转速度指令的电流指令值一致；以及，旋转位置推测单元，推测该矢量控制单元的控制中使用的、上述电动机的旋转速度及转子的旋转位置；上述旋转位置推测单元具备使在推测的过程中求出的d轴感应电压平滑化的滤波器，基于由该滤波器平滑化的d轴感应电压推测上述旋转速度及旋转位置。

公开(公告)号：CN101741196A

公开(公告)日：2010-06-16

申请号：CN200910226546.8

申请日：2009-11-25

Applicant: 株式会社东芝

Inventor： 前川佐理

IPC: H02K21/12 ,  H02K1/27 ,  D06F37/30

CPC classification number: D06F37/206 ,  H02K1/2786 ,  H02K21/22 ,  H02K29/03

Abstract: 一种永磁电动机及洗衣机，即使降低顽磁力小的永久磁铁的比例，也抑制转矩脉动或齿槽转矩的发生。该永磁电动机为，在转子(3)的磁芯内部具备形成多个磁极的永久磁铁，定子(2)具备与各相的绕组相对应的磁极齿，其中，永久磁铁由顽磁力不同的2种永久磁铁(9a、9b)构成，并构成为，以每1个磁极为1种的方式配置为大致环状，并且构成为转子(3)中的顽磁力相对小的永久磁铁(9b)所配置的间隔与定子(2)中的与同相的绕组相对应的磁极齿相互的间隔不同。