公开(公告)号：CN104075665A

公开(公告)日：2014-10-01

申请号：CN201410085633.7

申请日：2014-03-10

Applicant: 株式会社东芝

Inventor： 伊藤聪 ,  关晃仁 ,  山崎雅起 ,  伊藤勇太 ,  内山英昭

IPC: G01B11/24

CPC classification number: G01B11/24 ,  G01B11/005 ,  G01B11/026

Abstract: 根据实施例，一种测量设备包括成像单元，用以从多个位置拍摄对象，以获得多个图像；距离测量单元，用以测量从多个位置中的每一个位置到对象的距离，以获得多条距离信息；位置测量单元，用以测量多个位置，以获得多条位置信息；第一计算器，用以使用多个图像计算对象的三维数据；第二计算器，用以计算多条距离信息中的每一条距离信息和多条位置信息中的每一条位置信息的可靠度；以及估计单元，用以从多条距离信息和多条位置信息中，利用均具有大于预定值的可靠度的数条距离信息和数条位置信息来估计三维数据的比例尺。

公开(公告)号：CN103903021A

公开(公告)日：2014-07-02

申请号：CN201310724234.6

申请日：2013-12-24

Applicant: 株式会社东芝

Inventor： 内山英昭 ,  柴田智行

IPC: G06K9/68

CPC classification number: G06F3/04883 ,  G06F3/0416

Abstract: 根据实施例，提供了特征计算装置和特征计算方法。特征计算装置包含获取单元、第一计算器、以及第二计算器。获取单元被配置成获取点序列群，该点序列群包括点序列的集合，该点序列的集合中多个点的序列是固定的。第一计算器被配置成，对于点序列群中的每个点序列，以点序列的基准点作为基准，计算与点序列的形状的曲率有关的多个值，并且基于计算出的多个值来计算特征量。第二计算器被配置成计算直方图，该直方图表现每个点序列的特征量的分布。