公开(公告)号：CN103025466B

公开(公告)日：2015-07-01

申请号：CN201180031665.3

申请日：2011-06-23

Applicant: 株式会社东芝

Inventor： 大岳达哉 ,  相川彻郎 ,  佐藤美德 ,  青山和夫

IPC: B23K9/127

CPC classification number: B23K37/00 ,  B23K9/1272 ,  B23K9/32

Abstract: 一种焊接瞄准位置计测装置，具备：将坡口的当前的形状数据位置调整为过去的形状数据的坡口形式对位机构（21）；基于当前的形状数据来运算形状变化量的坡口形式变化量运算机构（22）；对当前和过去的形状数据的差分量进行运算的坡口形式差分量运算机构（23）；基于坡口形式变化量运算机构的运算结果来检测坡口壁面焊接部的坡口壁面焊接部检测机构（25）；基于坡口形式差分量运算机构的运算结果来检测焊接焊道端部的焊接焊道端部检测机构（26）；以及取得焊接信息记录机构的焊接信息中的下一焊缝的焊接焊缝编号、基于坡口壁面焊接部以及焊接焊道端部的检测结果来选定根据各焊接位置而不同的下一焊缝的焊接瞄准位置的焊接瞄准位置选定机构。

公开(公告)号：CN103025466A

公开(公告)日：2013-04-03

申请号：CN201180031665.3

申请日：2011-06-23

Applicant: 株式会社东芝

Inventor： 大岳达哉 ,  相川彻郎 ,  佐藤美德 ,  青山和夫

IPC: B23K9/127

CPC classification number: B23K37/00 ,  B23K9/1272 ,  B23K9/32

Abstract: 一种焊接瞄准位置计测装置，具备：将坡口的当前的形状数据位置调整为过去的形状数据的坡口形式对位机构（21）；基于当前的形状数据来运算形状变化量的坡口形式变化量运算机构（22）；对当前和过去的形状数据的差分量进行运算的坡口形式差分量运算机构（23）；基于坡口形式变化量运算机构的运算结果来检测坡口壁面焊接部的坡口壁面焊接部检测机构（25）；基于坡口形式差分量运算机构的运算结果来检测焊接焊道端部的焊接焊道端部检测机构（26）；以及取得焊接信息记录机构的焊接信息中的下一焊缝的焊接焊缝编号、基于坡口壁面焊接部以及焊接焊道端部的检测结果来选定根据各焊接位置而不同的下一焊缝的焊接瞄准位置的焊接瞄准位置选定机构。