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公开(公告)号:CN104067235A
公开(公告)日:2014-09-24
申请号:CN201280067962.8
申请日:2012-12-20
Applicant: 株式会社东芝
CPC classification number: G06F11/3027 , G05B15/02 , G06F11/2007 , G06F11/2038 , G06F11/2097
Abstract: 双重化控制系统(1)具备:2个控制装置(2),将一方作为待机系统而将另一方作为常用系统来进行运转;跟踪母线(3),将2个控制装置(2)连接,收发跟踪信号(21);和控制用传送路径(4),传送2个控制装置的运算信息,控制装置(2)分别具有:自系统状态判定部(11),将自系统的状态判定结果作为跟踪信号(21)经由跟踪母线(3)向他系统发送;他系统信号确认部(13),从他系统的控制装置(2)经由跟踪母线(3)接收跟踪信号(21),进行状态确认;和传送路径切换部,在无法经由跟踪母线(3)接收跟踪信号(21)的情况下使得将跟踪信号(21)经由控制用传送路径(4)向他系统的他系统信号确认部(13)发送。