传感器以及距离测量装置

    公开(公告)号:CN111796294B

    公开(公告)日:2024-07-05

    申请号:CN201910686095.X

    申请日:2019-07-29

    Abstract: 实施方式提供一种即使在入射了大光量的光时也会稳定地进行动作的传感器以及距离测量装置,该距离测量装置具备该传感器。实施方式的传感器具有雪崩光电二极管、第一淬灭电阻、第二电阻和整流元件。第一淬灭电阻的一端连接于对应的雪崩光电二极管的电流输出端子,另一端连接于输出端子。第二电阻相对于对应的第一淬灭电阻并联连接。整流元件连接于对应的第二电阻与特定的电位之间。

    传感器以及距离测量装置

    公开(公告)号:CN111766592B

    公开(公告)日:2024-07-05

    申请号:CN201910686114.9

    申请日:2019-07-29

    Abstract: 实施方式提供一种即使在入射了大光量的光时也稳定地进行动作的传感器以及距离测量装置,该距离测量装置具备该传感器。实施方式的传感器具有第一雪崩光电二极管、第一淬灭元件、第二雪崩光电二极管和第二淬灭元件。第一淬灭元件的一端连接于各个第一雪崩光电二极管的电流输出端子,另一端连接于输出端子。第二雪崩光电二极管以与第一雪崩光电二极管相邻的方式配置。第二淬灭元件的一端连接于各个所述第二雪崩光电二极管的电流输出端子,另一端连接于特定的电位。

    距离测量装置及距离测量方法

    公开(公告)号:CN110907942B

    公开(公告)日:2024-04-16

    申请号:CN201910021293.4

    申请日:2019-01-10

    Abstract: 本发明公开距离测量装置以及距离测量方法。本实施方式所涉及的距离测量装置具有时刻取得电路和距离测量电路。时刻取得电路取得对激光的反射光进行信号化而得到的测量信号达到第一阈值的上升时刻和在达到第一阈值后测量信号达到第二阈值的下降时刻。距离测量电路根据基于第一时刻以及第二时刻的时刻与激光的照射时刻的时间差,测量距对象物的距离,所述第一时刻是对上升时刻用第一权重系数进行加权而得到的,所述第二时刻是对下降时刻用第二权重系数进行加权而得到的。

    距离计测装置
    4.
    发明授权

    公开(公告)号:CN109521435B

    公开(公告)日:2023-05-02

    申请号:CN201810053142.2

    申请日:2018-01-19

    Abstract: 实施方式提供能够高精度地判断检测的光是正规的反射光还是干扰光的距离计测装置。实施方式的距离计测装置具备:出射部,间歇地出射光;以及计测部,基于从上述出射部出射光开始到由被测定物反射后得到的反射光返回为止的时间,计测到上述被测定物的距离。上述出射部每规定周期延迟随机的时间长的偏移的量地出射光。而且,上述计测部使每上述规定周期的光的多个检测信号错开各自的上述偏移的量后进行分时累计而生成累计检测信号,基于上述累计检测信号,判断上述检测信号中的光是否是从上述出射部出射并由上述被测定物反射后得到的反射光。

    图像处理装置、图像处理方法以及距离测量系统

    公开(公告)号:CN110389334A

    公开(公告)日:2019-10-29

    申请号:CN201910147861.5

    申请日:2019-02-28

    Abstract: 实施方式涉及图像处理装置、图像处理方法以及距离测量系统。实施方式的图像处理装置具备信息取得电路和可靠度生成电路。信息取得电路取得将测定距离作为像素值的二维的距离图像以及与和二维的距离图像中的每个像素的测定距离对应的信号值相关的信号信息。可靠度生成电路针对二维的距离图像的每个像素,将各像素作为中心像素,生成基于在距中心像素规定范围内的像素中具有与中心像素的距离值在规定范围内的距离值的像素的信息和与中心像素对应的信号值的可靠度。

    距离测量装置、距离测量方法以及信号处理方法

    公开(公告)号:CN111766594B

    公开(公告)日:2024-09-17

    申请号:CN202010003630.X

    申请日:2020-01-03

    Abstract: 本实施方式涉及距离测量装置、距离测量方法以及信号处理方法。根据本实施方式,距离测量装置是对基于针对每个帧向多个规定方向依次照射的激光的反射光的各时间序列亮度信号进行处理的信号处理装置,具备存储电路和选择电路,其中,各时间序列亮度信号是按照时间序列所取得的每个帧的时间序列亮度信号。存储电路存储根据第1帧的时间序列亮度信号得到的距离值的信息。选择电路从第1帧之后的第2帧中的时间序列亮度信号中的波峰中,选择基于距离值的波峰作为距离值的候选。

    光检测器和距离测定装置

    公开(公告)号:CN112526528B

    公开(公告)日:2024-09-06

    申请号:CN202010060883.0

    申请日:2020-01-19

    Abstract: 本发明涉及光检测器和距离测定装置。实施方式的光检测器具有多个通道,所述通道具有多个包括雪崩光电二极管的SPAD单元;所述光检测器能选择所述通道的输出/非输出;SPAD单元具有进行所述雪崩光电二极管的主动淬灭的主动淬灭电路、以及使与选择了非输出的所述通道相对应的所述主动淬灭电路成为工作状态的控制部。

    光检测器以及距离测定装置

    公开(公告)号:CN111766593B

    公开(公告)日:2024-07-05

    申请号:CN201911408134.6

    申请日:2019-12-31

    Abstract: 实施方式涉及光检测器以及距离测定装置。一个实施方式的光检测器具备:第1群和第2群,形成于基板上的第1区域,各自包含多个光检测元件;第1选择累计电路,构成为选择上述第1群内的上述多个光检测元件中的多个第1光检测元件,并累计来自上述多个第1光检测元件的输出;以及第2选择累计电路,构成为选择上述第2群内的上述多个光检测元件中的多个第2光检测元件,并累计来自上述多个第2光检测元件的输出。上述第1选择累计电路和上述第2选择累计电路形成于在上述基板上的上述第1区域之外与上述第1区域沿第1方向排列的第2区域,上述第1群和上述第2群沿与上述第1方向交叉的第2方向排列。

    距离计测装置
    9.
    发明授权

    公开(公告)号:CN109507680B

    公开(公告)日:2023-05-02

    申请号:CN201810042530.0

    申请日:2018-01-17

    Abstract: 本发明的实施方式提供一种距离计测装置,能够降低噪声的影响且稳定地进行距离计测。本实施方式所涉及的距离计测装置具备权重值生成部、累计信号生成部以及距离计测部。权重值生成部基于将向第1照射方向照射的激光的反射光数字化而得到的第1数字信号、与将向与第1照射方向不同的第2照射方向照射的激光的反射光数字化而得到的第2数字信号之间的类似性,生成第2数字信号的权重值。累计信号生成部在第1数字信号上累计以权重值对第2数字信号进行加权而得到的信号,而生成第3数字信号。距离计测部基于激光的照射定时与第3数字信号中的峰值位置的定时之间的时间差,对到对象物为止的距离进行计测。

    距离测量装置、距离测量方法以及信号处理方法

    公开(公告)号:CN111766594A

    公开(公告)日:2020-10-13

    申请号:CN202010003630.X

    申请日:2020-01-03

    Abstract: 本实施方式涉及距离测量装置、距离测量方法以及信号处理方法。根据本实施方式,距离测量装置是对基于针对每个帧向多个规定方向依次照射的激光的反射光的各时间序列亮度信号进行处理的信号处理装置,具备存储电路和选择电路,其中,各时间序列亮度信号是按照时间序列所取得的每个帧的时间序列亮度信号。存储电路存储根据第1帧的时间序列亮度信号得到的距离值的信息。选择电路从第1帧之后的第2帧中的时间序列亮度信号中的波峰中,选择基于距离值的波峰作为距离值的候选。

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