公开(公告)号：CN105608731A

公开(公告)日：2016-05-25

申请号：CN201510794268.1

申请日：2015-11-18

Applicant: 株式会社东芝

Inventor： 中村徳裕 ,  关晃仁 ,  山崎雅起 ,  仓立尚明 ,  中岛谅

IPC: G06T17/00

CPC classification number: G06T7/60 ,  G06T15/20 ,  G06T2207/10012 ,  G06T2207/10028 ,  G06T17/00

Abstract: 本发明涉及视点位置计算装置和图像生成装置，根据三维形状数据而提供易于观察的图像。根据实施方式，提供包括形状取得部、测量信息取得部和视点位置计算部的视点位置计算装置。形状取得部取得表示对象物的三维形状且包括与对象物的第1位置和第2位置有关的信息的形状数据。测量信息取得部取得包括和连结第1位置和第2位置而与成为测量的对象的长度对应的线段有关的线段数据的第1测量信息数据。视点位置计算部根据形状数据和第1测量信息数据计算视点。从视点观察对象物时的第1图像是根据形状数据和线段数据来生成的，包括包含第1位置和第2位置的对象物的第1区域的像和线段的像。

公开(公告)号：CN112486158A

公开(公告)日：2021-03-12

申请号：CN202010115140.9

申请日：2020-02-25

Applicant: 株式会社东芝 ,  东芝电子元件及存储装置株式会社

Inventor： 中岛谅 ,  关晃仁

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明的实施方式提供位置推定装置、移动体控制系统、位置推定方法以及程序，能够精度良好地推定移动体装置的自身位置。位置推定装置对设置了多个传感器的移动体装置的自身位置进行推定。位置推定装置具备状态量推定部、可靠度算出部、自身位置推定部。状态量推定部基于多个传感器各自的观测值，推定多个传感器各自的状态量。可靠度算出部算出多个传感器各自的可靠度。自身位置推定部基于多个传感器各自的可靠度，选择多个传感器中的对象传感器，基于所选择的对象传感器的观测值以及状态量，推定自身位置。

公开(公告)号：CN112486158B

公开(公告)日：2024-08-20

申请号：CN202010115140.9

申请日：2020-02-25

Applicant: 株式会社东芝 ,  东芝电子元件及存储装置株式会社

Inventor： 中岛谅 ,  关晃仁

IPC: G05D1/43 ,  G05D1/243 ,  G05D1/242 ,  G05D1/246 ,  G05D1/65 ,  G05D105/22

Abstract: 本发明的实施方式提供位置推定装置、移动体控制系统、位置推定方法以及程序，能够精度良好地推定移动体装置的自身位置。位置推定装置对设置了多个传感器的移动体装置的自身位置进行推定。位置推定装置具备状态量推定部、可靠度算出部、自身位置推定部。状态量推定部基于多个传感器各自的观测值，推定多个传感器各自的状态量。可靠度算出部算出多个传感器各自的可靠度。自身位置推定部基于多个传感器各自的可靠度，选择多个传感器中的对象传感器，基于所选择的对象传感器的观测值以及状态量，推定自身位置。

公开(公告)号：CN114726978A

公开(公告)日：2022-07-08

申请号：CN202110985737.3

申请日：2021-08-26

Applicant: 株式会社东芝

Inventor： 佐野雄磨 ,  中岛谅 ,  柏木正子 ,  三岛直 ,  关晃仁

IPC: H04N5/225 ,  H04N5/232 ,  G06F16/538 ,  G06F16/532 ,  G06F16/51

Abstract: 本发明提供信息处理装置、信息处理方法及程序。将图像数据或者进深数据以易于与其它比较的方式显示。实施方式的信息处理装置具备位置推测部、进深推测部、登记部及显示控制部。位置推测部根据对象图像数据推测表示对象图像数据被摄像到的摄像位置的对象位置数据。进深推测部根据对象图像数据推测表示从根据对象位置数据表示的摄像位置至目标对象为止的距离的对象进深数据。登记部将包含对象图像数据、对象位置数据及对象进深数据的新的摄像信息登记于第1数据库。显示控制部使保存于第1数据库的多个摄像信息中的指定的指定摄像信息包含的图像数据及进深数据中的至少一方与地图数据中的和指定摄像信息所包含的位置数据对应的像素位置对应地显示。