公开(公告)号：CN101284510B

公开(公告)日：2010-11-24

申请号：CN200810089932.2

申请日：2008-04-09

Applicant: 株式会社东海理化电机制作所 ,  株式会社电装

Inventor： 宫田雅彦 ,  熊谷胜秀 ,  山本典生 ,  北川希

IPC: B60R11/02 ,  G01L5/22 ,  A63F13/06 ,  G06F3/048

CPC classification number: B60K37/06 ,  B60K2350/928 ,  G05G2009/04714 ,  G05G2009/04748 ,  G05G2009/04751 ,  G05G2009/04766 ,  Y10T74/2084

Abstract: 本发明提供一种即便把力觉赋予型输入装置安装在车辆转向盘上，仍能够进行与显示在显示屏的操作路径的图形相同的操作、操作简单且不易产生误操作的车载机器控制装置。其具有：力觉赋予型输入装置，其一边赋予力觉、一边以规定的操作路径远程操作搭载于车辆上的车辆机器，且其安装在车辆的转向盘上；存储部(200)，存储用于以规定的操作路径来进行力觉赋予型输入装置(100)的输入操作的操作路径数据；以及控制部，其进行如下运算处理，即由对应于车辆的转向盘的旋转而输出的转角检测信号与存储部的操作路径数据，来变换力觉赋予型输入装置的规定的操作路径数据的运算处理，并基于运算处理的结果对力觉赋予型输入装置进行力觉的赋予。

公开(公告)号：CN101284510A

公开(公告)日：2008-10-15

申请号：CN200810089932.2

申请日：2008-04-09

Applicant: 株式会社东海理化电机制作所 ,  株式会社电装

Inventor： 宫田雅彦 ,  熊谷胜秀 ,  山本典生 ,  北川希

IPC: B60R11/02 ,  G01L5/22 ,  A63F13/06 ,  G06F3/048

CPC classification number: B60K37/06 ,  B60K2350/928 ,  G05G2009/04714 ,  G05G2009/04748 ,  G05G2009/04751 ,  G05G2009/04766 ,  Y10T74/2084

Abstract: 本发明提供一种即便把力觉赋予型输入装置安装在车辆转向盘上，仍能够进行与显示在显示屏的操作路径的图形相同的操作、操作简单且不易产生误操作的车载机器控制装置。其具有：力觉赋予型输入装置，其一边赋予力觉、一边以规定的操作路径远程操作搭载于车辆上的车辆机器，且其安装在车辆的转向盘上；存储部(200)，存储用于以规定的操作路径来进行力觉赋予型输入装置(100)的输入操作的操作路径数据；以及控制部，其进行如下运算处理，即由对应于车辆的转向盘的旋转而输出的转角检测信号与存储部的操作路径数据，来变换力觉赋予型输入装置的规定的操作路径数据的运算处理，并基于运算处理的结果对力觉赋予型输入装置进行力觉的赋予。