触觉呈现装置
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN103164078A

    公开(公告)日:2013-06-19

    申请号:CN201210532304.3

    申请日:2012-12-11

    Inventor: 竹内修一

    CPC classification number: G06F3/016

    Abstract: 本发明的课题在于提供构造简单、易于小型化、且能够廉价地制造的触觉呈现装置。触觉呈现装置(1)大致构成为主要具备:框体(10);一方端部(123)借助支承部件(110)以能够旋转的方式安装于框体(10),并检测在操作面(120)进行的操作的检测部(12);以及利用附加于检测部(12)的振动使检测部(12)以支承部件(110)作为旋转中心振动的振动部(14)。因而,操作者所感知到的振动的大小与操作位置存在一一对应的关系,操作者无需移动视线就能够容易地识别自身与检测部(12)的哪个位置接触。

    旋转检测装置
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN102042841A

    公开(公告)日:2011-05-04

    申请号:CN201010506951.8

    申请日:2010-10-11

    Inventor: 竹内修一

    CPC classification number: G01D5/2448 G01D5/24476

    Abstract: 本发明提供一种旋转检测装置,能够对在旋转轴产生的轴偏离进行检测,并能够对应检测出的轴偏离,检测准确的旋转轴的旋转。旋转检测装置(1)具有:传感器S1,其朝向具有相对于旋转轴(2A)非平行地设置的锥齿轮部(20)的齿轮(2)配置,用于测定距锥齿轮部(20)的距离;传感器S2,其朝向齿轮(2)配置在与传感器S1在旋转轴(2A)方向不同的位置上,用于测定距锥齿轮部(20)的距离;和轴偏离检测部(12),其基于传感器S1和传感器S2测定的距离中的至少一方的距离的变化对旋转轴(2A)的偏离进行检测。

    旋转角度检测装置以及检测方法

    公开(公告)号:CN102045016A

    公开(公告)日:2011-05-04

    申请号:CN201010530229.8

    申请日:2010-10-20

    Inventor: 竹内修一

    CPC classification number: H02K29/12 G01D5/2458

    Abstract: 一种旋转角度检测装置,具备圆盘状的旋转体和旋转角度检测部,旋转体可与设置在电动机上的转子一体旋转,旋转体具有外周面,在外周面上沿圆周方向隔不同的角度间隔设有多个标记,旋转角度检测部沿着旋转体的圆周方向配置,在规定的检测范围内对与旋转体一起旋转的所述多个标记各自的旋转角度进行检测。在所述多个标记中的相互邻接的标记处于所述检测范围内时,所述旋转角度检测装置基于由所述旋转角度检测部检测出的各个标记的旋转角度来判断所述相邻的标记之间的角度间隔,并且基于所述判断的角度间隔来确定所述多个标记中处于所述检测范围内的标记,基于所述被确定的标记在所述检测范围内旋转时的旋转角度来检测转子的旋转角度。

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