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公开(公告)号：CN107037432B
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN201611021755.5
申请日：2016-11-21
Applicant: 株式会社万都
IPC: G01S13/931 , G01S13/58 , G01S7/35
Abstract: 本公开涉及一种能够通过使用一对正负线性调频脉冲信号与增加的负线性调频脉冲信号的组合而无需额外的硬件资源，来确定满足用于找到交叉点的配对条件的目标作为实际目标的用于车辆的雷达装置及其确定目标的方法。根据实施例，提供一种用于车辆的FMCW‑型雷达装置，其包括安装在车辆中以检测位于车辆前方的目标的发射天线和接收天线，用于车辆的雷达装置包括：发射单元，其配置为通过发射天线发射包括具有预定斜率的一对正负线性调频脉冲信号和具有与所述斜率不同的斜率的增加的线性调频脉冲信号的发射信号；接收单元，其配置为通过接收天线接收作为在位于车辆前方的目标上反射的发射信号的接收信号，其中发射信号由发射单元发射；以及信号处理单元，其配置为通过使用发射信号和接收信号之间的频率差获得的一对正负线性调频脉冲信号中的至少一个与所增加的线性调频脉冲信号的组合，来将满足用于找到交叉点的配对条件的目标确定为实际目标。
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公开(公告)号：CN107037432A
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201611021755.5
申请日：2016-11-21
Applicant: 株式会社万都
Abstract: 本公开涉及一种能够通过使用一对正负线性调频脉冲信号与增加的负线性调频脉冲信号的组合而无需额外的硬件资源，来确定满足用于找到交叉点的配对条件的目标作为实际目标的用于车辆的雷达装置及其确定目标的方法。根据实施例，提供一种用于车辆的FMCW‑型雷达装置，其包括安装在车辆中以检测位于车辆前方的目标的发射天线和接收天线，用于车辆的雷达装置包括：发射单元，其配置为通过发射天线发射包括具有预定斜率的一对正负线性调频脉冲信号和具有与所述斜率不同的斜率的增加的线性调频脉冲信号的发射信号；接收单元，其配置为通过接收天线接收作为在位于车辆前方的目标上反射的发射信号的接收信号，其中发射信号由发射单元发射；以及信号处理单元，其配置为通过使用发射信号和接收信号之间的频率差获得的一对正负线性调频脉冲信号中的至少一个与所增加的线性调频脉冲信号的组合，来将满足用于找到交叉点的配对条件的目标确定为实际目标。
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公开(公告)号：CN105572669A
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201510737454.1
申请日：2015-11-02
Applicant: 株式会社万都
IPC: G01S13/93
CPC classification number: G01S7/354 , G01S7/412 , G01S7/414 , G01S13/34 , G01S13/931 , G01S2007/356 , G01S2013/9375
Abstract: 本发明关于一种通过以一雷达装置检测一目标物件的一方法及其装置，特别是关于一种用于防止性能劣化的装置及方法，是通过识别一雷达检测性能变差的情况的一信号处理技术来达成的，如在一钢通道内。所述雷达装置包含：一信号传输单元，用于传输一传输信号，以检测一目标物件；一信号接收单元，用于接收当所述传输信号被反射时所产生的一接收信号；一判断单元，用于使用所述接收信号的一频率响应信息来判断一杂波结构是否存在；及一目标检测单元，其用于根据所述杂波结构是否存在的一判断结果来校正用于检测一目标物件的一检测阈值，及用于检测一目标物件。
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公开(公告)号：CN106970381B
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201610878749.5
申请日：2016-10-08
Applicant: 株式会社万都
IPC: G01S13/536 , G01S13/68
Abstract: 本发明涉及一种车辆用雷达装置及利用该装置的目标角度估算方法，该方法根据通过反射信号的各接收信道的相位差和各接收信道的排列间距计算的各接收信道的斜率的分散程度，将目标判断为单一目标或多重目标，并估算目标角度，从而能够以低运算量获得目标角度。根据本发明的一个实施例，提供一种感测位于车辆前方的目标的车辆用雷达装置，包括电子控制单元，其发射预先设定的发射信号，接收发射的发射信号从目标反射回来的反射信号，利用接收的反射信号的各接收信道的相位差和各接收信道的排列间距，计算各接收信道接收的反射信号的斜率，根据计算的斜率的分散程度，将所述目标判断为单一目标或多重目标，由此估算与判断的目标的角度。
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公开(公告)号：CN108120957A
公开(公告)日：2018-06-05
申请号：CN201711213730.X
申请日：2017-11-28
Applicant: 株式会社万都
IPC: G01S7/02
CPC classification number: H01Q21/061 , G01S7/03 , G01S13/931 , H01Q1/3233 , H01Q3/2605 , H01Q3/267 , H01Q21/065 , H04B7/0417 , H04B7/043
Abstract: 本揭示涉及雷达装置和用于雷达装置的天线系统。第一发送天线组和第一接收天线组由在多个垂直方向中的第一方向上伸长的多个发送天线和多个接收天线中的一些构成。第二发送天线组和第二接收天线组由在相对于第一方向的第二方向上伸长的其他天线构成。适当选择发送发送信号的发送天线和接收从对象反射的反射信号的接收天线，从而在中/远程感测和短程感测中都能够改善水平角分辨率和垂直角分辨率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106970381A
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201610878749.5
申请日：2016-10-08
Applicant: 株式会社万都
IPC: G01S13/536 , G01S13/68
Abstract: 本发明涉及一种车辆用雷达装置及利用该装置的目标角度估算方法，该方法根据通过反射信号的各接收信道的相位差和各接收信道的排列间距计算的各接收信道的斜率的分散程度，将目标判断为单一目标或多重目标，并估算目标角度，从而能够以低运算量获得目标角度。根据本发明的一个实施例，提供一种感测位于车辆前方的目标的车辆用雷达装置，包括电子控制单元，其发射预先设定的发射信号，接收发射的发射信号从目标反射回来的反射信号，利用接收的反射信号的各接收信道的相位差和各接收信道的排列间距，计算各接收信道接收的反射信号的斜率，根据计算的斜率的分散程度，将所述目标判断为单一目标或多重目标，由此估算与判断的目标的角度。
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公开(公告)号：CN108120958A
公开(公告)日：2018-06-05
申请号：CN201711218792.X
申请日：2017-11-28
Applicant: 株式会社万都
Abstract: 本发明提供一雷达装置以及一用于所述雷达装置的天线。此外，一第一发射天线群以及一第一接收天线群是藉由沿多个垂直方向的一第一方向而延伸多个发射天线以及多个接收天线的其中一些而构成，一第二发射天线群以及一第二接收天线群是藉由沿一与所述第一方向相反的第二方向而延伸所述其他天线而构成，多个用而发送多个发射信号的发射天线以及多个用而接收多个反射自一物体的反射信号的接收天线被适当地选择，从而能够同时增进中/长范围感测以及短距离感测中的水平及垂直角分辨力。
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公开(公告)号：CN104678391B
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：CN201410302417.3
申请日：2014-06-27
Applicant: 株式会社万都
IPC: G01S13/536 , G01S13/56 , G01S13/58
CPC classification number: G01S13/32 , G01S13/343 , G01S13/36 , G01S13/536 , G01S13/584 , G01S13/86 , G01S13/931 , G01S2007/356 , G01S2013/9353
Abstract: 本发明公开一种基于连续波雷达传感信号及调频连续波雷达传感信号的周边环境检测方法及装置。基于调频连续波雷达传感信号及连续波雷达传感信号的目标探测方法可以包括：雷达传输用于探测目标的连续波雷达传感信号，接收作为对于所述连续波雷达传感信号的应答的第一应答信号的步骤；雷达传输用于探测目标的调频连续波雷达传感信号，接收作为对于调频连续波雷达传感信号的应答的第二应答信号的步骤；雷达对第一应答信号及第二应答信号进行信号处理来生成关于差频信号的频谱的步骤；以及雷达根据关于差频信号的频谱来探测目标的步骤。
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公开(公告)号：CN106959446A
公开(公告)日：2017-07-18
申请号：CN201611023600.5
申请日：2016-11-21
Applicant: 株式会社万都
Abstract: 本公开涉及一种用于车辆的雷达装置及其测量目标的方法，其能够使用具有不同斜率的多个线性调频脉冲信号来测量在短距离以高速度接近的目标的距离和速度，同时确保目标的检测性能。根据实施例，提供了一种用于车辆的FMCW‑型雷达装置，其包括安装在车辆中以检测位于车辆前方的目标的发射天线和接收天线，用于车辆的雷达装置包括：发射单元，其被配置为通过发射天线将具有不同斜率的多个线性调频脉冲信号作为发射信号发射；接收单元，其被配置为通过接收天线将作为位于车辆前方的在目标上反射的发射信号的接收信号接收，其中发射信号通过发射单元发射；以及信号处理单元，其被配置为计算发射信号和接收信号之间的频率差、根据目标的距离的频率变化以及根据目标的速度的频率变化，以便测量相应目标的距离和速度。
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公开(公告)号：CN106249214A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610405005.1
申请日：2016-06-08
Applicant: 株式会社万都
Inventor： 任海升
IPC: G01S7/41
CPC classification number: G01S7/34 , G01S7/2925 , G01S7/2926 , G01S7/414 , G01S13/06 , G01S13/426 , G01S13/931 , G01S2013/0245 , G01S2013/9375 , G01S7/411
Abstract: 本实施例涉及雷达信号处理设备及其信号处理方法，其中通过反射在车辆的前方定位的目标的角度或反射其周围的杂波情况执行附加波束成形，从而改善检测车辆前方的目标的性能。雷达信号处理设备可包括：传输单元，其被配置成用于向前传输来自车辆的雷达信号；接收单元，其被配置成用于接收由传输单元传输的雷达信号中反射回来的信号；信号处理单元，其被配置成基于由接收单元接收到的信号提取车辆前方的目标，接收单元使用包括多个接收天线的天线阵接收雷达信号；信号处理单元整合由多个接收天线接收的信号以执行波束成形用于获得期望的增益，如果在成形的波束中不存在目标，则确定在车辆前方的目标的角度从而执行附加波束成形以匹配确定的目标角度。
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