一种自动化剖竹机
    1.
    发明授权

    公开(公告)号:CN111618967B

    公开(公告)日:2025-02-18

    申请号:CN202010565810.7

    申请日:2020-06-19

    Abstract: 本发明公开一种自动化剖竹机,包括工作台主体、推送电机、电机传动链、刀具主体、推送装置主体和下料装置主体,所述工作台主体前侧安装有竹料存放台,且竹料存放台内侧安装有竹料传送带,所述竹料传送带上安装有竹料挡板,所述工作台主体内部安装有存放板伸缩柱,且存放板伸缩柱上方安装有电机存放板,所述推送电机放置于电机存放板上方,且推送电机上方安装有电机传动链。本发明通过对工作台主体上方增加了刀具主体,能够通过传动电机带动刀具转盘,从而来对带动刀具主体的上下移动,来对竹料进行切割,而且刀具固定仓在工作台主体上构成滑动结构,能够调节每段切割的长度,从而对竹料进行精确切割。

    一种自动化剖竹机
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111618967A

    公开(公告)日:2020-09-04

    申请号:CN202010565810.7

    申请日:2020-06-19

    Abstract: 本发明公开一种自动化剖竹机,包括工作台主体、推送电机、电机传动链、刀具主体、推送装置主体和下料装置主体,所述工作台主体前侧安装有竹料存放台,且竹料存放台内侧安装有竹料传送带,所述竹料传送带上安装有竹料挡板,所述工作台主体内部安装有存放板伸缩柱,且存放板伸缩柱上方安装有电机存放板,所述推送电机放置于电机存放板上方,且推送电机上方安装有电机传动链。本发明通过对工作台主体上方增加了刀具主体,能够通过传动电机带动刀具转盘,从而来对带动刀具主体的上下移动,来对竹料进行切割,而且刀具固定仓在工作台主体上构成滑动结构,能够调节每段切割的长度,从而对竹料进行精确切割。

    一种工业机器人抓手
    3.
    实用新型

    公开(公告)号:CN212978392U

    公开(公告)日:2021-04-16

    申请号:CN202021124536.1

    申请日:2020-06-17

    Abstract: 本实用新型公开了一种工业机器人抓手,包括连接固定盘,所述连接固定盘用于与机器人连接,所述连接固定盘上安装有保护外柱,所述保护外柱内部留有空间用于安装气缸,所述气缸的活塞连接有气缸调节伸缩连接轴,所述气缸调节伸缩连接轴下端连接有抓手连接盘,所述抓手连接盘上安装有若干个抓手装置。本实用新型提供的工业机器人抓手,通过设置有保护外柱对气缸有一定的防护,且结构简洁,成本可控,便于现场装配及维护,利于业内推广应用。

    一种自动化剖竹机
    4.
    实用新型

    公开(公告)号:CN212978672U

    公开(公告)日:2021-04-16

    申请号:CN202021149919.4

    申请日:2020-06-19

    Abstract: 本实用新型公开一种自动化剖竹机,包括工作台主体、推送电机、电机传动链、刀具主体、推送装置主体和下料装置主体,所述工作台主体前侧安装有竹料存放台,且竹料存放台内侧安装有竹料传送带,所述竹料传送带上安装有竹料挡板,所述工作台主体内部安装有存放板伸缩柱,且存放板伸缩柱上方安装有电机存放板,所述推送电机放置于电机存放板上方,且推送电机上方安装有电机传动链。本实用新型通过对工作台主体上方增加了刀具主体,能够通过传动电机带动刀具转盘,从而来对带动刀具主体的上下移动,来对竹料进行切割,而且刀具固定仓在工作台主体上构成滑动结构,能够调节每段切割的长度,从而对竹料进行精确切割。

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