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公开(公告)号:CN209198936U
公开(公告)日:2019-08-02
申请号:CN201821879112.9
申请日:2018-11-15
Applicant: 柳州职业技术学院
IPC: G05D1/02
Abstract: 本实用新型适应准时生产的AGV小车,包括车体、车轮、超声波传感器、电磁铁、条码传感器、电磁导引传感器、电磁离合器、电机驱动器、直流伺服电动机、数字编码器、衔铁、条形码、控制电路板,超声波传感器设置在车体前端下侧,电磁铁和条码传感器分别连接在车体的前端端面,电磁导引传感器设置在车体下表面,电机驱动器和控制电路板设置在车体上,直流伺服电动机设置在车体下侧,直流伺服电动机的输出端通过电磁离合器与驱动轮的蜗杆连接,衔铁和条形码分别连接在车体的后端端面,车体前端面的电磁铁和车体后端面的衔铁在水平方向位置相互对应,车体前端面的条码传感器和车体后端面的条形码在水平方向位置相互对应。
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