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公开(公告)号:CN110393367A
公开(公告)日:2019-11-01
申请号:CN201910568811.4
申请日:2019-06-27
Applicant: 柳州职业技术学院
Abstract: 本发明公开一种复合工作模式的多功能清洁刷,包括从左往右依次连接的振动清洁机构、联轴器、旋转机构、万向转轴和带有电源的控制手柄,所述振动清洁机构包括刷头和振动电机,所述振动电机固定安装在刷头内;所述联轴器包括轴体,所述轴体左端设有第一联轴端,轴体右端设有第二联轴端;所述旋转机构包括套筒体、套筒体端盖、导电滑环和旋转电机。本发明以旋转电机驱动刷头旋转,以振动电机发生振动,振动传导至刷头外表面的刷毛上,振动的清洁刷毛不仅能大范围的旋转清洁器物表面,还能对细小缝槽做到有效清洁。通过调节旋钮对旋转电机和振动电机的转速进行调整,进而调整刷头的旋转速率和振动强度,降低对器物表面的损伤。
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公开(公告)号:CN110393367B
公开(公告)日:2024-06-18
申请号:CN201910568811.4
申请日:2019-06-27
Applicant: 柳州职业技术学院
Abstract: 本发明公开一种复合工作模式的多功能清洁刷,包括从左往右依次连接的振动清洁机构、联轴器、旋转机构、万向转轴和带有电源的控制手柄,所述振动清洁机构包括刷头和振动电机,所述振动电机固定安装在刷头内;所述联轴器包括轴体,所述轴体左端设有第一联轴端,轴体右端设有第二联轴端;所述旋转机构包括套筒体、套筒体端盖、导电滑环和旋转电机。本发明以旋转电机驱动刷头旋转,以振动电机发生振动,振动传导至刷头外表面的刷毛上,振动的清洁刷毛不仅能大范围的旋转清洁器物表面,还能对细小缝槽做到有效清洁。通过调节旋钮对旋转电机和振动电机的转速进行调整,进而调整刷头的旋转速率和振动强度,降低对器物表面的损伤。
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公开(公告)号:CN111717300A
公开(公告)日:2020-09-29
申请号:CN202010553791.6
申请日:2020-06-17
Applicant: 柳州职业技术学院
Abstract: 本发明一种用于农药喷药除草机器人,包括平衡装置、支撑臂、行走装置和喷药除草装置,本发明通过在固定架的两侧设置有左平衡臂和右平衡臂,左平衡臂通过左传动轴连接有平衡齿轮,右平衡臂通过右传动轴连接有平衡齿轮,两个平衡齿轮之间啮合连接有两个中间传动齿轮,使得左平衡臂在受力转动时能够带动右平衡臂对位转动,形成平衡,提高了机器人的平衡效果。本发明通过在动力变速箱上设置有转向电机,转向电机通过第一电机输出轴、主动齿轮和连接齿轮带动转向器转动,使得转向器转动至一定的角度,转向器通过连接架带动行动轮转动,使得机器人能够自动转向。
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公开(公告)号:CN213427928U
公开(公告)日:2021-06-15
申请号:CN202021123666.3
申请日:2020-06-17
Applicant: 柳州职业技术学院
Abstract: 本实用新型公开了一种用于农药喷药除草机器人的平衡机构,涉及到喷药除草领域,包括固定架,固定架的两侧设置有平衡机构,平衡机构包括左平衡臂和右平衡臂,左平衡臂设置于固定架的一侧,右平衡臂设置于固定架的另一侧,左平衡臂的中部贯穿连接有左传动轴,左传动轴的一端插入固定架的一侧中部,右平衡臂的中部贯穿连接有右传动轴。本实用新型通过在固定架的两侧设置有左平衡臂和右平衡臂,左平衡臂通过左传动轴连接有平衡齿轮,右平衡臂通过右传动轴连接有平衡齿轮,两个平衡齿轮之间啮合连接有两个中间传动齿轮,使得左平衡臂在受力转动时能够带动右平衡臂对位转动,形成平衡,提高了本装置的平衡效果。
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公开(公告)号:CN213442757U
公开(公告)日:2021-06-15
申请号:CN202021123683.7
申请日:2020-06-17
Applicant: 柳州职业技术学院
Abstract: 本实用新型公开了一种用于农药喷药除草机器人的转向结构,涉及到喷药除草领域,包括安装架,所述安装架的一端与机器人主体连接,所述安装架的另一端固定连接有动力变速箱,所述动力变速箱的顶部一端固定连接有转向电机,所述动力变速箱的顶部另一端固定连接有驱动电机,所述动力变速箱的底部活动连接有转向器,所述转向器的一端底部固定连接有连接架,所述连接架的底端活动连接有行动轮。本实用新型新型通过在动力变速箱上设置有转向电机,转向电机通过第一电机输出轴、主动齿轮和连接齿轮带动转向器转动,使得转向器转动至一定的角度,转向器通过连接架带动行动轮转动,使得本装置能够自动转向。
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公开(公告)号:CN210747863U
公开(公告)日:2020-06-16
申请号:CN201920986106.1
申请日:2019-06-27
Applicant: 柳州职业技术学院
Abstract: 本实用新型公开一种复合工作模式的多功能清洁刷,包括从左往右依次连接的振动清洁机构、联轴器、旋转机构、万向转轴和带有电源的控制手柄,所述振动清洁机构包括刷头和振动电机,所述振动电机固定安装在刷头内;所述联轴器包括轴体,所述轴体左端设有第一联轴端,轴体右端设有第二联轴端;所述旋转机构包括套筒体、套筒体端盖、导电滑环和旋转电机。本实用新型以旋转电机驱动刷头旋转,以振动电机发生振动,振动传导至刷头外表面的刷毛上,振动的清洁刷毛不仅能大范围的旋转清洁器物表面,还能对细小缝槽做到有效清洁。通过调节旋钮对旋转电机和振动电机的转速进行调整,进而调整刷头的旋转速率和振动强度,降低对器物表面的损伤。
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