公开(公告)号：CN113478467A

公开(公告)日：2021-10-08

申请号：CN202110847676.4

申请日：2021-07-27

Applicant: 柯慧明

Inventor： 柯慧明

IPC: B25J9/00 ,  B25J9/02 ,  B25J15/00 ,  B25J15/08

Abstract: 本申请提供的一种机械手包括架体、驱动机构以及卡爪机构，驱动机构安装在架体上，卡爪机构安装在驱动机构上并与驱动机构驱动连接，该机械手还包括引导机构、推出机构和中控模块，引导机构包括支撑架、第一输送台和第二输送台，支撑架可转动地安装在架体上，第一输送台安装在支撑架上，第二输送台可活动地安装在支撑架上，并置于第一输送台的下方，推出机构安装在卡爪机构上，以推送卡爪机构上所抓取到的货物，中控模块安装在驱动机构上，并分别与卡爪机构、驱动机构、第一输送台和推出机构电性连接。总的来说，该机械手对货物抓取后，能够快速地输送至机械爪无法伸入的放置平台上。

公开(公告)号：CN113478467B

公开(公告)日：2022-07-22

申请号：CN202110847676.4

申请日：2021-07-27

Applicant: 柯慧明

Inventor： 柯慧明

IPC: B25J9/00 ,  B25J9/02 ,  B25J15/00 ,  B25J15/08

Abstract: 本申请提供的一种机械手包括架体、驱动机构以及卡爪机构，驱动机构安装在架体上，卡爪机构安装在驱动机构上并与驱动机构驱动连接，该机械手还包括引导机构、推出机构和中控模块，引导机构包括支撑架、第一输送台和第二输送台，支撑架可转动地安装在架体上，第一输送台安装在支撑架上，第二输送台可活动地安装在支撑架上，并置于第一输送台的下方，推出机构安装在卡爪机构上，以推送卡爪机构上所抓取到的货物，中控模块安装在驱动机构上，并分别与卡爪机构、驱动机构、第一输送台和推出机构电性连接。总的来说，该机械手对货物抓取后，能够快速地输送至机械爪无法伸入的放置平台上。