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公开(公告)号：CN111975744A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010931043.7
申请日：2020-09-07
Applicant: 枣庄学院
Abstract: 本发明涉及一种多维度拓展机器人，属于一种工业机器人。本发明采用的技术方案是：包括圆形轨道、圆形驱动装置、线性伸出机构、线性移动机构和末端执行机构；圆形轨道设有吊装安装架，吊装安装架固定于圆形轨道至少三点位置，吊装安装架固定于厂房上方或悬空的安装固定位置；圆形驱动装置与圆形轨道间设有行走机构和齿轮驱动机构，行走机构沿圆形轨道上的轨道面循环行走移动，齿轮驱动机构驱动圆形驱动装置在圆形轨道上绕圆形轨道中心转动。本发明机器人安装在厂房上方或其他吊装支架顶部，解决抓举机器人、组装及生产机器人、物料搬运机器人的臂展局限和基础空间占用率高的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111975744B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202010931043.7
申请日：2020-09-07
Applicant: 枣庄学院
Abstract: 本发明涉及一种多维度拓展机器人，属于一种工业机器人。本发明采用的技术方案是：包括圆形轨道、圆形驱动装置、线性伸出机构、线性移动机构和末端执行机构；圆形轨道设有吊装安装架，吊装安装架固定于圆形轨道至少三点位置，吊装安装架固定于厂房上方或悬空的安装固定位置；圆形驱动装置与圆形轨道间设有行走机构和齿轮驱动机构，行走机构沿圆形轨道上的轨道面循环行走移动，齿轮驱动机构驱动圆形驱动装置在圆形轨道上绕圆形轨道中心转动。本发明机器人安装在厂房上方或其他吊装支架顶部，解决抓举机器人、组装及生产机器人、物料搬运机器人的臂展局限和基础空间占用率高的问题。
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公开(公告)号：CN119720473A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411482201.X
申请日：2024-10-23
Applicant: 枣庄学院
IPC: G06F30/20 , G16C60/00 , G06F119/02 , G06F119/14 , G06F113/12 , G06F113/26 , G06F111/04 , G06F111/10
Abstract: 本发明提供一种编织复合材料构件仿真模型建模方法，属于工程材料的设计领域。包括如下步骤，编织复合材料构件梁单元模型与基体实体单元模型，将增强体梁单元模型与基体实体单元模型进行叠加，在模型中加入成型刚性模具，建立模具和构件梁‑实体单元模型内壁的面接触，执行静力学分析，获得成型后的增强体梁单元模型；编织复合材料构件实体单元模型建模，基于成型后的增强体梁单元模型，考虑增强体纤维的截面形状，建立增强体实体单元模型。通过本发明编织复合材料建模方法，编织复合材料模型的质量和效率得到提升。本发明方法通过计算机构件模型，增加了位移耦合计算参数，增加了建模修整过程，建模过程更为精确。
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公开(公告)号：CN116242567A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310325522.8
申请日：2023-03-30
Applicant: 枣庄学院
Abstract: 本发明具体是一种多物理场下壳及其组合结构振动与控制研究实验装置，解决了现有实验研究用实验台存在难以较好地满足工程应用和基础研究需求的问题。一种多物理场下壳及其组合结构振动与控制研究实验装置，包括壳及其组合结构；包括实验台架，实验台架上安装有用于安装壳及其组合结构的安装机构、用于控制壳及其组合结构的控制机构、用于收集壳及其组合结构振动特性的采集机构。本发明实现了对壳及其组合结构的主动控制；便于研究壳及其组合结构在多种物理场叠加耦合作用下的振动特性；保证了多种物理场能够均匀稳定地施加在壳及其组合结构的周围，满足了工程应用和基础研究的需求。
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公开(公告)号：CN215407558U
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202120972792.4
申请日：2021-05-08
Applicant: 枣庄学院
Abstract: 本实用新型涉及一种面向高楼大面积外墙及玻璃的索驱自动清洗装置，属于一种清洗机器人。本实用新型包括竖向设立的清洗辊筒，清洗辊筒端部由清洗电机驱动，清洗辊筒的两端设置在清洗架上，清洗辊筒紧贴高楼大面积外墙，清洗辊筒外部覆盖罩壳，罩壳固定于清洗架上，清洗架内设有清洗电机、蓄电池，蓄电池为清洗电机供电；清洗架的四角设有四组控制绳索将清洗架悬空设置；索控小车上设有索控电机、控制绳索绕轮，控制绳索缠绕于控制绳索绕轮上，控制绳索绕轮设置在索控电机的输出轴上。本实用新型采用电机控制和磁吸技术实现清洗装置的作业空间定位和清洗作业动作，装置采用电机驱动，绳索连接机构实现，结构和运动形式简单，不易出现故障，维护方便。
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公开(公告)号：CN212601804U
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202021933073.3
申请日：2020-09-07
Applicant: 枣庄学院
Abstract: 本实用新型涉及一种多维度拓展机器人，属于一种工业机器人。本实用新型采用的技术方案是：包括圆形轨道、圆形驱动装置、线性伸出机构、线性移动机构和末端执行机构；圆形轨道设有吊装安装架，吊装安装架固定于圆形轨道至少三点位置，吊装安装架固定于厂房上方或悬空的安装固定位置；圆形驱动装置与圆形轨道间设有行走机构和齿轮驱动机构，行走机构沿圆形轨道上的轨道面循环行走移动，齿轮驱动机构驱动圆形驱动装置在圆形轨道上绕圆形轨道中心转动。本实用新型机器人安装在厂房上方或其他吊装支架顶部，解决抓举机器人、组装及生产机器人、物料搬运机器人的臂展局限和基础空间占用率高的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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