-
公开(公告)号：CN111839341A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010703495.X
申请日：2020-07-21
Applicant: 枣庄学院
IPC: A47L1/03
Abstract: 本发明提供一种通过调节电磁强度使机器人在竖直玻璃上自由运动的方法，所述机器人为一对，通过相互的电磁引力提供对玻璃的压力，所述机器人包括用于感知压力的压力传感器、用于感知姿态的重力传感器、用于感知运动角度变化的陀螺仪，所述方法主要是基于机器人的姿态以及运动状态，通过改变电磁引力的作用改变机器人作用在玻璃上的压力，使其满足自动擦玻璃的需求。本方法通过调节电磁强度来调节机器人对玻璃的压力，调节这个压力使机器人不会掉落，同时压力不过大可以自由运动，根据是否运动及运动方向的不同，压力不同，本方法能够根据运动方向自动调节压力。
-
公开(公告)号：CN115902867A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211513191.2
申请日：2022-11-30
Applicant: 枣庄学院
Abstract: 本发明公开了一种针对机动目标跟踪的组网机会阵雷达节点选择和功率分配算法。该算法基于改进的当前统计模型预测机动目标运动状态，采用模糊逻辑推理系统选择最优的雷达节点跟踪目标，然后以随机变量表示目标的RCS，采用预测的条件克拉美罗界作为目标跟踪误差的衡量基准，建立基于随机机会约束规划的资源分配模型，最后采用融合了随机模拟算法和遗传算法的混合智能优化算法求解出满足给定置信水平的最优资源分配结果。本发明能够精确快速预测机动目标运动状态，综合雷达多个属性而合理选择雷达工作节点；同时采用预测的条件克拉美罗界可更精确预测机动目标跟踪性能，实现功率资源的更精确分配；同时增强算法稳健性。
-
公开(公告)号：CN106296042A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610858062.5
申请日：2016-09-28
Applicant: 枣庄学院
CPC classification number: Y02P90/30 , G06Q10/0639 , G06Q50/04 , G06Q50/2057
Abstract: 本发明涉及一种面向高校工程实训中心的教学与生产管理信息系统，属于自动化管理系统领域。本发明采用的技术方案是：面向高校工程实训中心的教学与生产管理信息系统，包括数字化柔性制造生产线、集成有CAD/CAM设计软件的产品数字化设计平台、实训中心管理系统和连通各设备系统的网络及网络服务器，实训中心管理系统包括教学服务器和相连的多台计算机终端，数字化柔性制造生产线设有多种数控加工设备、数控加工设备上料处的上下料串联机器人和仓储物流系统，数控加工设备DNC网络互相连通于对应的生产服务器，集成有CAD/CAM设计软件的产品数字化设计平台包括多台CAD/CAM编程计算机，生产服务器通过网络服务器与教学服务器相连，CAD/CAM编程计算机与网络服务器，还设有电子看板连接于生产服务器。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111839341B
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202010703495.X
申请日：2020-07-21
Applicant: 枣庄学院
IPC: A47L1/03
Abstract: 本发明提供一种通过调节电磁强度使机器人在竖直玻璃上自由运动的方法，所述机器人为一对，通过相互的电磁引力提供对玻璃的压力，所述机器人包括用于感知压力的压力传感器、用于感知姿态的重力传感器、用于感知运动角度变化的陀螺仪，所述方法主要是基于机器人的姿态以及运动状态，通过改变电磁引力的作用改变机器人作用在玻璃上的压力，使其满足自动擦玻璃的需求。本方法通过调节电磁强度来调节机器人对玻璃的压力，调节这个压力使机器人不会掉落，同时压力不过大可以自由运动，根据是否运动及运动方向的不同，压力不同，本方法能够根据运动方向自动调节压力。
-
公开(公告)号：CN106355903B
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201610820251.3
申请日：2016-09-13
Applicant: 枣庄学院
Abstract: 本发明涉及一种基于视频分析的多车道车流量检测方法，属于智能交通系统交通参数采集领域。本发明采用的技术方案为：基于视频分析的多车道车流量检测方法，包括以下步骤，视频背景模型建立：在视频背景中设置位于车道上的横向主虚拟检测线、副虚拟检测线和车道边缘处的纵向虚拟检测线，主虚拟检测线和副虚拟检测线互相平行距离固定；视频预处理：利用高斯混合背景模型建立背景图像模型，车辆目标检测：当运动车辆进入主虚拟检测线时依据前后帧背景图像模型确定是否给予车辆计数，即主虚拟检测线上本帧图像数据和下一帧图像数据有无车辆目标关系变化；依据车辆目标检测结果统计车辆计数。
-
公开(公告)号：CN106355903A
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201610820251.3
申请日：2016-09-13
Applicant: 枣庄学院
CPC classification number: G08G1/065 , G08G1/0125
Abstract: 本发明涉及一种基于视频分析的多车道车流量检测方法，属于智能交通系统交通参数采集领域。本发明采用的技术方案为：基于视频分析的多车道车流量检测方法，包括以下步骤，视频背景模型建立：在视频背景中设置位于车道上的横向主虚拟检测线、副虚拟检测线和车道边缘处的纵向虚拟检测线，主虚拟检测线和副虚拟检测线互相平行距离固定；视频预处理：利用高斯混合背景模型建立背景图像模型，车辆目标检测：当运动车辆进入主虚拟检测线时依据前后帧背景图像模型确定是否给予车辆计数，即主虚拟检测线上本帧图像数据和下一帧图像数据有无车辆目标关系变化；依据车辆目标检测结果统计车辆计数。
-
公开(公告)号：CN106296042B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN201610858062.5
申请日：2016-09-28
Applicant: 枣庄学院
IPC: G06Q10/0639 , G06Q50/04 , G06Q50/20
Abstract: 本发明涉及一种面向高校工程实训中心的教学与生产管理信息系统，属于自动化管理系统领域。本发明采用的技术方案是：面向高校工程实训中心的教学与生产管理信息系统，包括数字化柔性制造生产线、集成有CAD/CAM设计软件的产品数字化设计平台、实训中心管理系统和连通各设备系统的网络及网络服务器，实训中心管理系统包括教学服务器和相连的多台计算机终端，数字化柔性制造生产线设有多种数控加工设备、数控加工设备上料处的上下料串联机器人和仓储物流系统，数控加工设备DNC网络互相连通于对应的生产服务器，集成有CAD/CAM设计软件的产品数字化设计平台包括多台CAD/CAM编程计算机，生产服务器通过网络服务器与教学服务器相连，CAD/CAM编程计算机与网络服务器，还设有电子看板连接于生产服务器。
-
公开(公告)号：CN108804116A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810586467.7
申请日：2018-06-08
Applicant: 枣庄学院
CPC classification number: G06F8/61 , G06F8/62 , G06F11/3438 , G06F21/51
Abstract: 本发明公开了计算机软件管理方法及系统，涉及计算机技术领域，下载的软件首先在预先设置的安全空间中运行解析，确定是安全软件后再行安装，安装过程中根据计算机硬盘的分区情况自行选择安装的位置，安装完成后根据用于选择的快捷方式管理模式建立快捷方式，软件在使用过程中根据每个软件的使用频率进行相关软件推荐或软件卸载提示等操作，帮助用户建立良好的软件使用习惯，不但提高了用户的使用方便程度，而且大大延长了计算机的使用寿命。
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
8
records
(took 0.025 seconds)
