触觉传感器以及构成该触觉传感器的触觉传感器单元

    公开(公告)号:CN110446912B

    公开(公告)日:2021-07-20

    申请号:CN201880018515.0

    申请日:2018-03-22

    Abstract: 本发明的目的在于提供一种能够以简便的构造检测剪切力的触觉传感器以及构成该触觉传感器的触觉传感器单元。本发明提供触觉传感器单元100A以及具有多个该传感器单元的触觉传感器,该触觉传感器单元100A包括多个感压元件200以及横跨在该多个感压元件上而配置的外力作用部300,所述多个感压元件200具有:第一基板10,具有第一电极1;第二电极3,与所述第一电极对置配置;以及电介质2,配置在所述第一电极和所述第二电极之间,通过向所述外力作用部施加剪切力,在至少一部分的感压元件中,电极间的静电电容发生变化。

    静电电容检测装置
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111771109A

    公开(公告)日:2020-10-13

    申请号:CN201980014432.9

    申请日:2019-01-17

    Abstract: 静电电容检测装置具备:传感器部(C),包含被二维地配置的、静电电容变化的多个传感器元件;行控制线(41~43);列控制线(44~46);控制电路(20),经由行控制线而对测定对象的传感器元件提供充电电压,测定该电压变化,检测该传感器元件的静电电容;和等电位电路(18),输出与测定对象的传感器元件的电位相等的电位的信号。控制电路向与测定对象的传感器元件连接的行控制线施加充电电压,将与该传感器元件连接的列控制线连接于接地电位侧。进一步地,通过等电位电路,将与测定对象的传感器元件连接的行控制线以外的行控制线以及与测定对象的传感器元件连接的列控制线以外的列控制线之中的至少任意控制线设定为与测定对象的传感器元件的电位相等的电位。

    触觉传感器以及构成该触觉传感器的触觉传感器单元

    公开(公告)号:CN110446912A

    公开(公告)日:2019-11-12

    申请号:CN201880018515.0

    申请日:2018-03-22

    Abstract: 本发明的目的在于提供一种能够以简便的构造检测剪切力的触觉传感器以及构成该触觉传感器的触觉传感器单元。本发明提供触觉传感器单元100A以及具有多个该传感器单元的触觉传感器,该触觉传感器单元100A包括多个感压元件200以及横跨在该多个感压元件上而配置的外力作用部300,所述多个感压元件200具有:第一基板10,具有第一电极1;第二电极3,与所述第一电极对置配置;以及电介质2,配置在所述第一电极和所述第二电极之间,通过向所述外力作用部施加剪切力,在至少一部分的感压元件中,电极间的静电电容发生变化。

    压敏元件以及电子设备
    4.
    发明授权

    公开(公告)号:CN112771358B

    公开(公告)日:2023-09-26

    申请号:CN201980062756.X

    申请日:2019-09-11

    Abstract: 提供一种具有更加充分的伸缩性、并且按压力的测定范围较宽、且构造比较简易的压敏元件及使用其的电子设备。压敏元件具备:多个第1电极(11),在第1方向(D1)延伸,在第1面内排列,包含导电性的弹性体;多个第2电极(12),在与第1方向交叉的第2方向(D2)延伸,在与第1面对置的第2面内排列,包含导体线;和多个电介质(13),覆盖多个第2电极的表面。多个第2电极(12)具有周期性地设置的弯折部(K),根据施加于第1电极(11)与第2电极(12)之间的按压力,第1电极与第2电极交叉的位置的静电电容变化。

    压敏元件
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113348347A

    公开(公告)日:2021-09-03

    申请号:CN201980089625.0

    申请日:2019-12-11

    Abstract: 提供一种压敏元件,具有更加充分的伸缩性并且按压力的测定范围较宽,且构造比较简易。本公开所涉及的压敏元件具备基材、多个导体线、多个电介质和丝状构件。基材具备具有弹性以及导电性的弹性导电部。此外,基材是片状。多个导体线被并列地配置为在俯视下相对于弹性导电部分别交叉。此外,多个导体线分别具有多个拐点部。多个电介质被配置于多个导体线与弹性导电部之间。丝状构件延伸为在俯视下相对于多个导体线交叉。此外,丝状构件将多个导体线缝制于基材。根据对基材与导体线之间施加的按压力,导体线的各个与弹性导电部之间的静电电容变化。

    静电电容检测装置
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111771110A

    公开(公告)日:2020-10-13

    申请号:CN201980014433.3

    申请日:2019-01-17

    Abstract: 静电电容检测装置(100)具备:传感器部(C),包含静电电容变化的至少一个传感器元件(C1~C3);控制线(40a),对传感器元件施加用于检测传感器元件的静电电容的规定的充电电压;屏蔽线(30),将控制线电屏蔽;控制电路(20a),经由控制线来对传感器元件提供充电电压,对向传感器元件施加充电电压时的传感器元件的电压变化进行测定,基于电压变化来检测传感器元件的静电电容;和等电位电路(18),将屏蔽线的电位设定为与控制线的电位等电位。

    压敏元件
    8.
    发明授权

    公开(公告)号:CN113348347B

    公开(公告)日:2023-09-26

    申请号:CN201980089625.0

    申请日:2019-12-11

    Abstract: 提供一种压敏元件,具有更加充分的伸缩性并且按压力的测定范围较宽,且构造比较简易。本公开所涉及的压敏元件具备基材、多个导体线、多个电介质和丝状构件。基材具备具有弹性以及导电性的弹性导电部。此外,基材是片状。多个导体线被并列地配置为在俯视下相对于弹性导电部分别交叉。此外,多个导体线分别具有多个拐点部。多个电介质被配置于多个导体线与弹性导电部之间。丝状构件延伸为在俯视下相对于多个导体线交叉。此外,丝状构件将多个导体线缝制于基材。根据对基材与导体线之间施加的按压力,导体线的各个与弹性导电部之间的静电电容变化。

    压敏元件以及电子设备
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112771358A

    公开(公告)日:2021-05-07

    申请号:CN201980062756.X

    申请日:2019-09-11

    Abstract: 提供一种具有更加充分的伸缩性、并且按压力的测定范围较宽、且构造比较简易的压敏元件及使用其的电子设备。压敏元件具备:多个第1电极(11),在第1方向(D1)延伸,在第1面内排列,包含导电性的弹性体;多个第2电极(12),在与第1方向交叉的第2方向(D2)延伸,在与第1面对置的第2面内排列,包含导体线;和多个电介质(13),覆盖多个第2电极的表面。多个第2电极(12)具有周期性地设置的弯折部(K),根据施加于第1电极(11)与第2电极(12)之间的按压力,第1电极与第2电极交叉的位置的静电电容变化。

    压敏元件以及转向装置
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118089991A

    公开(公告)日:2024-05-28

    申请号:CN202410218195.0

    申请日:2017-11-02

    Abstract: 本发明提供一种压敏元件以及转向装置。压敏元件具备被赋予按压力的压敏部和检测按压力的检测器,压敏部具有:具有弹性的第1导电部件,包含片状的导电性橡胶;第2导电部件;和电介质,被配置于第1导电部件与第2导电部件之间,并且覆盖第1导电部件或者第2导电部件的表面,第2导电部件是金属线,电介质构成第2导电部件的绝缘皮膜,电介质以及第2导电部件构成绝缘涂层金属线,电介质具有刚性,检测器基于因向压敏部赋予按压力从而第1导电部件或者第2导电部件与电介质的接触区域的面积基于第1导电部件所具有的弹性而扩大所引起的、第1导电部件与第2导电部件之间的静电电容的变化,来检测按压力。

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