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公开(公告)号：CN106019270A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610055725.X
申请日：2016-01-27
Applicant: 松下知识产权经营株式会社
IPC: G01S13/60
Abstract: 车辆移动估计装置包括：配置在车辆中，发送雷达波和接收反射波的雷达单元；基于接收到的反射波，估计雷达单元的雷达移动速度和雷达移动方向的雷达移动估计单元；估计车辆的旋转角速度的角速度估计单元；以及基于估计出的雷达移动速度和雷达移动方向、估计出的旋转角速度、以及雷达单元和规定部分之间的位置关系，估计车辆的规定部分的移动速度及移动方向的车辆移动估计单元。
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公开(公告)号：CN107884002A
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201710804136.1
申请日：2017-09-08
Applicant: 松下知识产权经营株式会社
Abstract: 状态计算装置包括：将由车辆中使用的第一传感器探测到的车辆周围存在的多个物体的方位和对车辆的相对速度作为目标物体信息接受，将由搭载在车辆上、具有误差方差的第二传感器探测到的车辆的速度和移动方向作为状态信息接受的输入单元；以及基于用状态信息从目标物体信息提取出的多个方位和相对速度，计算多个车辆的速度和移动方向，通过将算出的多个车辆的速度的平均值和误差方差、算出的多个车辆的移动方向的平均值和误差方差、以及由第二传感器探测到的车辆的速度和移动方向的至少一方用规定的滤波器滤波，输出车辆的速度和移动方向之中的至少一方的控制单元。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106019270B
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN201610055725.X
申请日：2016-01-27
Applicant: 松下知识产权经营株式会社
IPC: G01S13/60
Abstract: 车辆移动估计装置包括：配置在车辆中，发送雷达波和接收反射波的雷达单元；基于接收到的反射波，估计雷达单元的雷达移动速度和雷达移动方向的雷达移动估计单元；估计车辆的旋转角速度的角速度估计单元；以及基于估计出的雷达移动速度和雷达移动方向、估计出的旋转角速度、以及雷达单元和规定部分之间的位置关系，估计车辆的规定部分的移动速度及移动方向的车辆移动估计单元。
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公开(公告)号：CN107728146B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN201710680895.1
申请日：2017-08-10
Applicant: 松下知识产权经营株式会社
IPC: G01S13/931 , G01S13/60 , G01S7/40
Abstract: 一种雷达设置角度计算装置、雷达装置及雷达设置角度计算方法，使用表示相对于以雷达装置为基准的反射点存在的方位即雷达方位及从雷达装置至反射点的距离的、来自反射点的反射波强度的第一数据组、和表示相对于雷达方位及从雷达装置至反射点的距离的、反射点的多普勒速度的第二数据组，生成表示相对于雷达方位及多普勒速度的反射点的反射波强度的第三数据组，基于第三数据组，针对每帧计算出相对于车辆的移动方向的雷达装置的移动方向即雷达移动方位，使用规定数量的帧的相对于车辆的移动方向的雷达移动方位，推定车辆的移动方向为前进状态的雷达移动方位，使用推定的雷达车辆前进状态的移动方位，计算出雷达设置角度。
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公开(公告)号：CN107728146A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201710680895.1
申请日：2017-08-10
Applicant: 松下知识产权经营株式会社
CPC classification number: G01S7/4004 , G01S7/4026 , G01S13/50 , G01S13/60 , G01S13/931 , G01S2007/403 , G01S2007/4091 , G01S2013/9353 , G01S2013/9385 , G01S13/58
Abstract: 一种雷达设置角度计算装置、雷达装置及雷达设置角度计算方法，使用表示相对于以雷达装置为基准的反射点存在的方位即雷达方位及从雷达装置至反射点的距离的、来自反射点的反射波强度的第一数据组、和表示相对于雷达方位及从雷达装置至反射点的距离的、反射点的多普勒速度的第二数据组，生成表示相对于雷达方位及多普勒速度的反射点的反射波强度的第三数据组，基于第三数据组，针对每帧计算出相对于车辆的移动方向的雷达装置的移动方向即雷达移动方位，使用规定数量的帧的相对于车辆的移动方向的雷达移动方位，推定车辆的移动方向为前进状态的雷达移动方位，使用推定的雷达车辆前进状态的移动方位，计算出雷达设置角度。
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公开(公告)号：CN103733224B
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201280038798.8
申请日：2012-07-31
Applicant: 松下知识产权经营株式会社
IPC: G06K9/46
CPC classification number: H04N5/232 , G06K9/4642 , G06K2009/4666 , H04N21/4728 , H04N2201/33371
Abstract: 本发明提供特征提取装置，该特征提取装置能够在抑制物体检测精度降低且抑制处理负荷增加的状态下根据更多的像素生成局部二值模式。该特征提取装置包括对关注像素设定多个子区域的子区域设定单元(433)、以及对每个关注像素生成表示与各子区域之间的像素值比较的局部二值模式的二值模式生成单元(434)，子区域设定单元(433)至少将由多个像素构成的区域设定为子区域且该多个像素包含从关注像素离开的像素，二值模式生成单元(434)对每个子区域计算代表值（437），生成表示该代表值相对于关注像素的像素值的差值（438）是否在规定阈值以上的局部二值模式（439）。
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公开(公告)号：CN103026384B
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201280002161.3
申请日：2012-01-13
Applicant: 松下知识产权经营株式会社
IPC: G06T7/00
CPC classification number: G06K9/4642 , G06K9/00281 , G06K9/56 , G06K2009/4666
Abstract: 本发明提供能够提取出使用局部二值模式并且能够实现对拍摄环境的变动具有鲁棒性的物体检测的图像特征的特征提取装置。特征提取单元(440)包括：二值模式生成单元(443)，对图像的全部或部分像素中的每个像素，生成利用比特值表示与周围的附近像素之间的像素值的差值是否为规定阈值以上的局部二值模式；权重生成单元(444)，对所生成的每个局部二值模式，决定与基础的像素值的差值相应的权重；以及直方图生成单元(445)，将所决定的权重适用于对应的局部二值模式，生成表示根据图像生成的局部二值模式的分布的直方图。
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