公开(公告)号：CN103329646B

公开(公告)日：2016-08-31

申请号：CN201280005477.8

申请日：2012-09-11

Applicant: 松下知识产权经营株式会社

Inventor： 远藤忠士 ,  冈田康一 ,  中岛诚 ,  南出裕喜 ,  山下士郎

IPC: H05K13/04 ,  H05K13/08

CPC classification number: H05K13/08 ,  H05K13/0015 ,  H05K13/0061 ,  Y10T29/49764 ,  Y10T29/49767 ,  Y10T29/49769 ,  Y10T29/49778 ,  Y10T29/53083 ,  Y10T29/53087

Abstract: 一种下支承销模块（22），被成形为具有：被支撑在由放置在基板保持部分上的支承板上的底座部分（23）、从底座部分（23）向上延伸的轴（24B）、位于轴（24B）的上部分上且轴（24B）的外径在该处变小的缩径部分（26）、以及形成在缩径部分（26）的顶部上并且在与基板的下支承表面接触时下支承的接触表面（26a）；下支承销模块（22）被从上方成像以捕获下支承销模块（22）的平面图像，该图像经受识别处理，从而在设置在从轴（24B）的外周过渡到缩径部分（26）的高度位置处的识别基准位置（24b）处检测轴（24B）的外形。由此，即使当保留在基板的下侧表面上的外来物质已粘附至接触表面（26a）时，下支承销模块（22）的位置也能够被以足够识别精度稳定地识别。

公开(公告)号：CN103416117B

公开(公告)日：2016-05-04

申请号：CN201280011152.0

申请日：2012-08-02

Applicant: 松下知识产权经营株式会社

Inventor： 山下士郎 ,  远藤忠士 ,  木下幸儿

IPC: H05K13/04

CPC classification number: H05K3/306 ,  H05K13/0061 ,  Y10T29/49139 ,  Y10T29/53174

Abstract: 一种底部接收销模块（22），其通过直立地设置在底部接收基部部分（21）上而支撑基板，该底部接收基部部分（21）具有设有磁性本体（21a）的上表面，该底部接收销模块（22）包括：基部部分（23），其内部设有能够被提升和降低的磁体构件（26），该基部部分在磁体构件（26）被降低的状态下通过磁力固定到底部接收基部部分（21）；以及中空轴构件（24），其设置成从基部部分（23）向上延伸并在上端处具有邻接基板的下表面并支撑基板的下表面的顶部构件（25）。通过借助于从抽吸孔（25c）的真空抽吸来降低/升高磁体构件（26），基部部分（23）被固定到底部接收基部部分（21）/从底部接收基部部分（21）释放。

公开(公告)号：CN103404251B

公开(公告)日：2016-08-10

申请号：CN201280011131.9

申请日：2012-08-02

Applicant: 松下知识产权经营株式会社

Inventor： 山下士郎 ,  远藤忠士 ,  木下幸儿

IPC: H05K13/04

CPC classification number: H05K13/0061 ,  H05K13/04 ,  Y10T29/49998

Abstract: 一种底部接收销模块（22），其通过直立地设置在底部接收基部部分（21）上而支撑基板，该底部接收基部部分（21）具有设有磁性本体（21a）的上表面，该底部接收销模块（22）包括：基部部分（23），其内部设有能够被提升和降低的磁体构件（26），该基部部分在磁体构件（26）被降低的状态下通过磁力固定到底部接收基部部分（21）；以及中空轴构件（24），其设置成从基部部分（23）向上延伸并在上端处具有邻接基板的下表面并支撑基板的下表面的顶部构件（25）。通过借助于从抽吸孔（25c）的真空抽吸来降低/升高磁体构件（26），基部部分（23）被固定到底部接收基部部分（21）/从底部接收基部部分（21）释放。

公开(公告)号：CN103348784B

公开(公告)日：2016-08-31

申请号：CN201280005487.1

申请日：2012-09-11

Applicant: 松下知识产权经营株式会社

Inventor： 山下士郎 ,  北岛博德 ,  远藤忠士 ,  松村洋 ,  森岛三惠

IPC: H05K13/04

CPC classification number: H05K13/0015 ,  H05K13/0061 ,  Y10T29/49169

Abstract: 与下接纳区域（A1）一起设定预排列临时放置区域（A2）和返回后临时放置区域（A3）。考虑到防止在下接纳销（22）的转移期间否则将发生的在下接纳销（22）之间的干扰的发生的要求，并且根据下接纳销（22）在下接纳区域（A1）中的排列位置（AP），来预先分配下接纳销（22）在预排列临时放置区域（A2）和返回后临时放置区域（A3）中的临时放置位置（TP）。另外，根据排列位置（AP）来设定转移顺序。

公开(公告)号：CN103796500B

公开(公告)日：2018-01-09

申请号：CN201310521648.9

申请日：2013-10-29

Applicant: 松下知识产权经营株式会社

Inventor： 森岛三惠 ,  川濑健之 ,  山下士郎 ,  远藤忠士 ,  木村知博

IPC: H05K13/04 ,  H05K13/02

Abstract: 本发明提供电子元件安装装置和电子元件安装装置中的吸嘴识别方法。在交换自如地装配有包括具有绕吸嘴轴呈旋转非对称的平面形状的非对称形状吸嘴即销保持吸嘴在内的多个种类的吸嘴的安装头中的吸嘴识别中，先存储识别用位置数据，所述识别用位置数据预先规定了表示销保持吸嘴的绕吸嘴轴的旋转方向位置的识别用位置，在非对称形状吸嘴的识别之前基于识别用位置数据控制安装头，使作为识别对象的销保持吸嘴的旋转方向位置与跟销保持吸嘴对应的识别用位置一致。由此，能够排除在安装头中相邻的吸嘴位置之间的误检测，能够以具有旋转非对称的平面形状的非对称形状吸嘴为对象可靠地检测有无吸嘴。