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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107174242A
公开(公告)日：2017-09-19
申请号：CN201710048265.2
申请日：2017-01-20
Applicant: 松下知识产权经营株式会社
IPC: A61B5/0488 , A61B5/11
CPC classification number: A61B5/04888 , A61B5/04012 , A61B5/0488 , A61B5/1071 , A61B5/1116 , A61B5/1121 , A61B5/4585 , A61B5/6828 , A61G5/14 , A61H1/024 , A61H3/00 , A61H2003/007 , A61H2201/1207 , A61H2201/165 , A61H2201/5007 , A61H2201/5069 , A61H2201/5079 , A61H2201/5097 , A61H2205/102 , A61H2230/605 , A61B5/11 , A61B5/72
Abstract: 本公开的一技术方案的站起动作辅助装置具备：肌电取得部(101)，其取得坐着的用户的胫骨前肌的肌电值和坐着的用户的外侧广肌的肌电值或内侧广肌的肌电值；角度取得部(102)，其取得坐着的用户的上半身的前倾角度；检测电路(105)，其基于用户的胫骨前肌的肌电值、用户的外侧广肌的肌电值或内侧广肌的肌电值、以及用户的上半身的前倾角度，来对用户的站起动作的开始进行检测；以及辅助部(106)，其在检测到站起动作的开始后，开始站起动作的辅助。
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公开(公告)号：CN107788978B
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN201710604982.9
申请日：2017-07-24
Applicant: 松下知识产权经营株式会社
Abstract: 本公开涉及站起动作辅助装置、站起动作辅助方法以及程序，站起动作辅助装置(10)包括：计测用户的小腿的肌电值的第1传感器(11)；计测用户的膝关节角度的第2传感器(12)；处理器(15)，其至少基于所计测出的肌电值以及膝关节角度，判定是否能够开始站起动作的辅助，在判定为能够开始的情况下，输出指示信号，所述站起动作是用户从坐着的状态站起的动作；以及辅助机构(17)，辅助机构在从处理器(15)受理了指示信号的情况下，开始用户的站起动作的辅助。
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公开(公告)号：CN107788979A
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201710609372.8
申请日：2017-07-25
Applicant: 松下知识产权经营株式会社
IPC: A61B5/0488 , A61B5/11 , A61F5/00
CPC classification number: A61B5/04012 , A61B5/0488 , A61B5/1116 , A61B5/6812 , A61B5/6828 , A61G5/14 , A61H1/02 , A61H1/0237 , A61H3/00 , A61H3/02 , A61H2201/1642 , A61H2201/165 , A61H2201/5007 , A61H2201/5035 , A61H2201/5041 , A61H2201/5064 , A61H2201/5069 , A61H2201/5079 , A61H2201/5084 , B25J9/0006 , A61B5/7203 , A61B5/725 , A61F5/00
Abstract: 本公开涉及站起动作辅助装置、站起动作辅助方法以及程序，具备：穿戴于用户腿的辅助机构(15)；包括计测与用户的姿势相应的姿势信息的第1传感器和计测用户的肌电位的第2传感器的至少一方的传感器(11)，其输出包含姿势信息和肌电位的至少一方的计测数据；保存计测数据的存储器(13)；和使用存储器所保存的计测数据控制辅助机构的处理器(14)，处理器基于计测数据检测从就座动作开始到就座动作结束的就座动作，在检测出就座动作时，基于计测数据中的就座动作开始后的第1计测数据确定椅子类别，基于计测数据中的就座动作结束后的第2计测数据检测用户站起动作的开始，输出用于使辅助机构辅助与所确定的椅子类别相应的站起动作的辅助信息。
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公开(公告)号：CN107788979B
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN201710609372.8
申请日：2017-07-25
Applicant: 松下知识产权经营株式会社
Abstract: 本公开涉及站起动作辅助装置、站起动作辅助方法以及程序，具备：穿戴于用户腿的辅助机构(15)；包括计测与用户的姿势相应的姿势信息的第1传感器和计测用户的肌电位的第2传感器的至少一方的传感器(11)，其输出包含姿势信息和肌电位的至少一方的计测数据；保存计测数据的存储器(13)；和使用存储器所保存的计测数据控制辅助机构的处理器(14)，处理器基于计测数据检测从就座动作开始到就座动作结束的就座动作，在检测出就座动作时，基于计测数据中的就座动作开始后的第1计测数据确定椅子类别，基于计测数据中的就座动作结束后的第2计测数据检测用户站起动作的开始，输出用于使辅助机构辅助与所确定的椅子类别相应的站起动作的辅助信息。
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公开(公告)号：CN107788978A
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201710604982.9
申请日：2017-07-24
Applicant: 松下知识产权经营株式会社
IPC: A61B5/0488 , A61B5/11 , A61F5/00
CPC classification number: A61H1/0237 , A61B5/0488 , A61B5/1071 , A61B5/1116 , A61B5/4585 , A61B5/68 , A61B2562/0219 , A61G5/14 , A61H1/024 , A61H2201/164 , A61H2201/1642 , A61H2201/165 , A61H2201/1659 , A61H2201/5007 , A61H2201/5058 , A61H2201/5069 , A61H2201/5079 , A61H2201/5084 , A61H2203/0406 , A61H2205/106 , A61H2205/108 , A61H2230/605 , B25J9/0006 , B25J9/1694 , B25J13/088 , G05B2219/40305 , A61B5/04012 , A61B5/1117 , A61B5/7203 , A61B5/725 , A61F5/00
Abstract: 本公开涉及站起动作辅助装置、站起动作辅助方法以及程序，站起动作辅助装置(10)包括：计测用户的小腿的肌电值的第1传感器(11)；计测用户的膝关节角度的第2传感器(12)；处理器(15)，其至少基于所计测出的肌电值以及膝关节角度，判定是否能够开始站起动作的辅助，在判定为能够开始的情况下，输出指示信号，所述站起动作是用户从坐着的状态站起的动作；以及辅助机构(17)，辅助机构在从处理器(15)受理了指示信号的情况下，开始用户的站起动作的辅助。
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