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公开(公告)号:CN100425062C
公开(公告)日:2008-10-08
申请号:CN200580012592.8
申请日:2005-10-24
Applicant: 松下电工株式会社
IPC: H04N5/335 , H01L27/148 , G06T7/00
Abstract: 一种能够精确确定目标空间的信息的空间信息确定设备。该设备包括多个光电转换部件,用于接收来自一空间的反射光,其中正将闪烁光照射进该空间;通过向在每个光电转换部件上配备的多个电极施加控制电压而在每个光电转换部件上形成的电荷存储部件;控制器,用于控制被施加控制电压的电极的数量,使得电荷存储部件的面积基于闪烁光的闪烁周期而不同;以及幅值图像生成部件,用于生成具有像素值的幅值图像,其中各像素值是电荷存储部件在闪烁光的发光周期内存储的电荷、与另一电荷存储部件在闪烁光的不发光周期内存储的电荷之间的差值。
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公开(公告)号:CN100343866C
公开(公告)日:2007-10-17
申请号:CN200510074167.3
申请日:2005-03-07
Applicant: 松下电工株式会社
IPC: G06K9/00
Abstract: 对象识别系统使用从主体图像内提取遮蔽区域[M]的遮蔽定位器,以识别遮蔽区域[M]和主体图像。该遮蔽定位器(40)参考分别由图像尺寸模板和主体图像转换而来的密度梯度方向图像,并分析这些密度梯度方向图像,尤其对于分配给每个方向图像内的每个像素的密度梯度方向值(θT,θS),以得到将图像尺寸模板和遮蔽区域[M]连接的参数以用图像尺寸模板登记。遮蔽定位器具有通过改变参数给出遮蔽区域中心的候选点,并对候选点进行表决的表决模块(60)。根据候选点的表决数,检测模块(70)指定具有最大表决数的候选点之一作为遮蔽区域[M]的中心,因此在主体图像内确定围绕指定候选点的遮蔽区域[M],以便准确识别主体图像内的对象。
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公开(公告)号:CN1947415A
公开(公告)日:2007-04-11
申请号:CN200580012592.8
申请日:2005-10-24
Applicant: 松下电工株式会社
IPC: H04N5/335 , H01L27/148 , G06T7/00
Abstract: 一种能够精确确定目标空间的信息的空间信息确定设备。该设备包括多个光电转换部件,用于接收来自一空间的反射光,其中正将闪烁光照射进该空间;通过向在每个光电转换部件上配备的多个电极施加控制电压而在每个光电转换部件上形成的电荷存储部件;控制器,用于控制被施加控制电压的电极的数量,使得电荷存储部件的面积基于闪烁光的闪烁周期而不同;以及幅值图像生成部件,用于生成具有像素值的幅值图像,其中各像素值是电荷存储部件在闪烁光的发光周期内存储的电荷、与另一电荷存储部件在闪烁光的不发光周期内存储的电荷之间的差值。
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公开(公告)号:CN1702683A
公开(公告)日:2005-11-30
申请号:CN200510074167.3
申请日:2005-03-07
Applicant: 松下电工株式会社
IPC: G06K9/00
Abstract: 对象识别系统使用从主体图像内提取遮蔽区域[M]的遮蔽定位器,以识别遮蔽区域[M]和主体图像。该遮蔽定位器(40)参考分别由图像大小模板和主体图像转换而来的密度梯度方向图像,并分析这些密度梯度方向图像,尤其对于分配给每个方向图像内的每个象素的密度梯度方向值(θT,θS),以得到将图像大小模板和遮蔽区域[M]连接的参数以用图像大小模板登记。遮蔽定位器具有通过改变参数给出遮蔽区域中心的候选点,并对候选点进行表决的表决模块(60)。根据候选点的表决数,检测模块(70)指定具有最大表决数的候选点之一作为遮蔽区域[M]的中心,因此在主体图像内确定围绕指定候选点的遮蔽区域[M],以便准确识别主体图像内的对象。
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