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发明公开
并联连杆机器人及并联连杆机器人的教示方法无效

公开(公告)号：CN102427917A

公开(公告)日：2012-04-25

申请号：CN201180002107.4

申请日：2011-03-16

Applicant: 松下电器产业株式会社

Inventor： 久保泰康 , 胜木聪 , 末藤伸幸

IPC: B25J11/00 , B25J19/00

CPC classification number: B25J17/0266 , B25J9/1623 , B25J19/0008 , Y10T74/20305

Abstract: 并联连杆机器人(10)中，使用恒负荷弹簧等具有伸缩性的悬架构件(17)对可动体(13)的中央部或周边部和基体(12)的中央部或周边部进行连接，能够实现可动体(13)的悬空保持。

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