公开(公告)号：CN106646449B

公开(公告)日：2022-04-26

申请号：CN201610681850.1

申请日：2016-08-17

Applicant: 松下电器产业株式会社

Inventor： 刘伟杰 ,  中川洋一 ,  安木慎 ,  笠原稔弘

IPC: G01S13/60 ,  G01S13/58 ,  G01S13/72 ,  G01S13/931

Abstract: 物体检测装置包括：子簇生成单元，将簇生成单元生成的簇分割为对应于具有与物体的主要部分不同的移动方向或移动速度的所述物体的一部分的1个以上的第1子簇，和对应于所述物体的主要部分的1个以上的第2子簇；以及速度计算单元，使用属于所述第2子簇的1个以上的捕获点，计算所述物体的移动速度。

公开(公告)号：CN106646449A

公开(公告)日：2017-05-10

申请号：CN201610681850.1

申请日：2016-08-17

Applicant: 松下电器产业株式会社

Inventor： 刘伟杰 ,  中川洋一 ,  安木慎 ,  笠原稔弘

IPC: G01S13/60 ,  G01S13/58 ,  G01S13/93

Abstract: 物体检测装置包括：子簇生成单元，将簇生成单元生成的簇分割为对应于具有与物体的主要部分不同的移动方向或移动速度的所述物体的一部分的1个以上的第1子簇，和对应于所述物体的主要部分的1个以上的第2子簇；以及速度计算单元，使用属于所述第2子簇的1个以上的捕获点，计算所述物体的移动速度。