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公开(公告)号：CN103298729A
公开(公告)日：2013-09-11
申请号：CN201280004431.4
申请日：2012-04-03
Applicant: 松下电器产业株式会社
Inventor： 浅井胜彦
Abstract: 连杆(6)的两端沿轴向移动自如地安装于通过基座(2)的基准点并交叉的两根轴(3a、3b)，利用空气促动器(30)的内部空间(32)的气压将连杆的一端朝向基准点按压，以通过对内部空间相对于连杆的一端的一端位置的容积变化进行外推而求得的容积为零的状态下的连杆的一端位置与基准点之间的间隔(A-B)成为连杆两端间的距离(D-E)以上的方式，使连杆的一端能够移动，通过连结部(31)连结相对于基座能够沿铅垂方向移动的升降部(15)与连杆的另一端。
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公开(公告)号：CN101053147B
公开(公告)日：2012-05-02
申请号：CN200680001150.8
申请日：2006-08-04
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: B25J9/1095 , F03G7/005 , H02N1/002 , Y10S310/80
Abstract: 本发明提供一种平面薄型的聚合物驱动器，其中，将导电有源部件层作为第一电极层，还具有第二电极层，将至少与所述有源部件层相接的第一电解质层密封在两电极层间，通过在所述两电极层间施加电场使所述有源部件层膨胀收缩，所述第一电解质层为具有特定弹性模量的固体电解质或液体电解质，且设有保持所述有源部件层与所述第二电极层间厚度的保持部件。
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公开(公告)号：CN102272480A
公开(公告)日：2011-12-07
申请号：CN201080004171.1
申请日：2010-06-18
Applicant: 松下电器产业株式会社
Inventor： 浅井胜彦
CPC classification number: F16H25/18 , Y10T74/1526 , Y10T74/1531 , Y10T74/18056 , Y10T74/18568 , Y10T74/18888 , Y10T74/20305
Abstract: 一种运动变换装置、使用其的柔性致动器及关节驱动单元，直动结构体(12)能相对于基础构件(11)往复移动，能在与直动结构体(12)移动方向大致垂直的方向上往复移动的多个导向保持构件(15a、15b)上分别设置多个导向构件(16a、16b)，摆动构件(35a、35b)设置在能在与导向保持构件移动方向大致平行的方向上往复移动的直动构件(33)的端部且可绕与直动结构体和直动构件的各移动方向大致垂直的轴摆动，导向构件一部分与摆动构件接触，对使导向保持构件一部分相对于直动结构体位移的3个以上的位移发生机构(22a、22b、22c)进行动作控制，使直动构件的位移速度和直动结构体的位移速度间的变速比变化。
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公开(公告)号：CN100380002C
公开(公告)日：2008-04-09
申请号：CN200480024903.8
申请日：2004-08-25
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: F15B11/04 , B25J9/1075 , B25J9/142 , F15B11/06 , F15B15/103 , F15B2211/40507 , F15B2211/7052 , F15B2211/755
Abstract: 通过设置与压力源(100)相连接的内部空间(5a)、及通过针对气体流动的压力损失部(41a)连接的内部空间(5b)，在使压力源的压力急剧变化时，可以得到与压缩性流体相对于内部空间整体占据的容积减少时相同的效果，在从外部施加静负载时，可以得到与内部空间整体是一个空间时相同的效果。
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公开(公告)号：CN100348383C
公开(公告)日：2007-11-14
申请号：CN200380105955.3
申请日：2003-12-11
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: B25J13/00
CPC classification number: B25J9/1697 , G05B2219/39543 , G05B2219/40609
Abstract: 本发明实现一种以简单的构造边确保实时性边处理为了控制高度智能化所必须的图像等的大容量数据的机器人控制装置。因此备有：动作控制机构(5)，其进行用于实现控制对象(3)的动作控制的计算处理；识别·计划机构(6)，其进行所述控制对象的作业·动作计划和外界识别；输入输出接口(4)，其输出对所述动作对象的指令，输入所述控制对象的状态；和路径选择机构(2)，其通过切换所述动作控制机构和所述识别·计划机构和所述输入输出接口之间的连接而进行通信控制，所述路径选择机构，其边通过切换所述动作控制机构和所述识别·计划机构和所述输入输出接口之间的连接而进行通信控制，边基于所述控制对象的所述作业·动作计划和所述外界识别的结果控制作为所述控制对象的机器人的动作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101053147A
公开(公告)日：2007-10-10
申请号：CN200680001150.8
申请日：2006-08-04
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: B25J9/1095 , F03G7/005 , H02N1/002 , Y10S310/80
Abstract: 本发明提供一种平面薄型的聚合物驱动器，其中，将导电有源部件层作为第一电极层，还具有第二电极层，将至少与所述有源部件层相接的第一电解质层密封在两电极层间，通过在所述两电极层间施加电场使所述有源部件层膨胀收缩，所述第一电解质层为具有特定弹性模量的固体电解质或液体电解质，且设有保持所述有源部件层与所述第二电极层间厚度的保持部件。
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公开(公告)号：CN101053146A
公开(公告)日：2007-10-10
申请号：CN200680001129.8
申请日：2006-07-19
Applicant: 松下电器产业株式会社
Inventor： 浅井胜彦
CPC classification number: B25J9/1075 , A61F2/50 , A61F2002/5066 , B25J9/1095 , H02N11/006
Abstract: 一种通过由电刺激引起的高分子的伸缩来驱动的高分子促动器，其采用如下构成：将由所述高分子的伸缩而产生的变位通过移动体取出，所述移动体经由第一弹性体与连接在所述高分子的一端的第二终端构件连接，并且在所述第一弹性体的弹性力作用下按压到连接在所述高分子的另一端的第一终端构件。
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公开(公告)号：CN1771657A
公开(公告)日：2006-05-10
申请号：CN200580000272.0
申请日：2005-05-06
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: H02N11/00
CPC classification number: H02N11/006 , Y10S310/80
Abstract: 一种导电性高分子驱动器，利用使一方的收缩方向变位与另一方的膨胀方向变位相互变换的连杆机构(30)将通过氧化还原反应而使一方膨胀、另一方收缩的2个导电性高分子膜(2a、3a)进行连接，而能够使一方的导电性高分子膜的拉伸方向的驱动力基于另一方的导电性高分子膜的压缩方向的驱动力而发生。
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公开(公告)号：CN1738699A
公开(公告)日：2006-02-22
申请号：CN200380105955.3
申请日：2003-12-11
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: B25J13/00
CPC classification number: B25J9/1697 , G05B2219/39543 , G05B2219/40609
Abstract: 本发明实现一种以简单的构造边确保实时性边处理为了控制高度智能化所必须的图像等的大容量数据的机器人控制装置。因此备有：动作控制机构(5)，其进行用于实现控制对象(3)的动作控制的计算处理；识别·计划机构(6)，其进行所述控制对象的作业·动作计划和外界识别；输入输出接口(4)，其输出对所述动作对象的指令，输入所述控制对象的状态；和路径选择机构(2)，其通过切换所述动作控制机构和所述识别·计划机构和所述输入输出接口之间的连接而进行通信控制，所述路径选择机构，其边通过切换所述动作控制机构和所述识别·计划机构和所述输入输出接口之间的连接而进行通信控制，边基于所述控制对象的所述作业·动作计划和所述外界识别的结果控制作为所述控制对象的机器人的动作。
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公开(公告)号：CN102272480B
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201080004171.1
申请日：2010-06-18
Applicant: 松下电器产业株式会社
Inventor： 浅井胜彦
CPC classification number: F16H25/18 , Y10T74/1526 , Y10T74/1531 , Y10T74/18056 , Y10T74/18568 , Y10T74/18888 , Y10T74/20305
Abstract: 一种运动变换装置、使用其的柔性致动器及关节驱动单元，直动结构体(12)能相对于基础构件(11)往复移动，能在与直动结构体(12)移动方向大致垂直的方向上往复移动的多个导向保持构件(15a、15b)上分别设置多个导向构件(16a、16b)，摆动构件(35a、35b)设置在能在与导向保持构件移动方向大致平行的方向上往复移动的直动构件(33)的端部且可绕与直动结构体和直动构件的各移动方向大致垂直的轴摆动，导向构件一部分与摆动构件接触，对使导向保持构件一部分相对于直动结构体位移的3个以上的位移发生机构(22a、22b、22c)进行动作控制，使直动构件的位移速度和直动结构体的位移速度间的变速比变化。
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