公开(公告)号：CN111836702A

公开(公告)日：2020-10-27

申请号：CN201980016710.4

申请日：2019-03-04

Applicant: 松下电器产业株式会社

Inventor： 小西真 ,  松本圣矢 ,  松本几代 ,  幅崎昌平 ,  岩井雄哉 ,  森川史崇 ,  宫地遼

IPC: B25J11/00 ,  A61H1/02

Abstract: 动作辅助装置(1)具有：第1穿戴部件(10)，其穿戴于躯干；第2、第3穿戴部件(20、30)，它们分别穿戴于双腿；以及动力产生机构(40)，其一端与第1穿戴部件(10)连接，且另一端与第2、第3穿戴部件(20、30)连接，在一端与另一端之间产生拉伸力，动力产生机构(40)具有：绳状的第1动力传递部件(410)，其与第2、第3穿戴部件(20、30)连接；第1滑动机构(421)，其配置于第1穿戴部件(10)与第2、第3穿戴部件(20、30)之间的位置处，绕挂有第3部分(413)；以及致动器(430)，其在第1动力传递部件(410)的至少一端与第2穿戴部件(20)和第3穿戴部件(30)之间产生拉伸力。

公开(公告)号：CN111372734A

公开(公告)日：2020-07-03

申请号：CN201880075344.5

申请日：2018-11-21

Applicant: 松下电器产业株式会社

Inventor： 森川史崇 ,  幅崎昌平

IPC: B25J11/00 ,  A61F5/01 ,  A61H1/02 ,  A61H3/00

Abstract: 作为佩戴设备的动作支援装置(1)具备从佩戴者的腰部的脊背侧延伸到左右的侧腰部而被佩戴的框架(12)；框架(12)中的作为被佩戴到佩戴者的左右的侧腰部的附近的部分的一对佩戴体(13)的间隔越从腰部的脊背侧向腹侧前进则越大。例如，也可以是，一对佩戴体(13)分别是框架(12)的端部。此外，也可以是，一对佩戴体(13)分别面向佩戴者的左右的侧腰部的表面是大致平面。