公开(公告)号：CN102195546B

公开(公告)日：2015-04-01

申请号：CN201110062426.6

申请日：2011-03-11

Applicant: 松下电器产业株式会社

Inventor： 西园胜 ,  大音久志 ,  平川智久 ,  铃木健一

IPC: H02P6/08 ,  H02P6/16

Abstract: 本发明提供一种电动机驱动装置，其是一种对具有位置检测器的电动机进行位置控制的电动机驱动装置。该电动机驱动装置包括：存储定位结束幅度和定位判定延迟时间的存储部；根据来自位置检测器的电动机位置信号与位置指令值的位置偏差和定位判定延迟时间，生成并输出判定开始信号的判定开始信号输出部；和根据位置指令值、电动机位置信号、定位结束幅度和判定开始信号，生成并输出定位结束信号的定位结束信号输出部。而且，判定开始信号输出部在从位置指令值变为0起经过定位判定延迟时间后输出判定开始信号。进而，定位结束信号输出部仅在判定开始信号被输入后，且位置偏差在定位结束幅度以内的情况下输出定位结束信号。

公开(公告)号：CN102195546A

公开(公告)日：2011-09-21

申请号：CN201110062426.6

申请日：2011-03-11

Applicant: 松下电器产业株式会社

Inventor： 西园胜 ,  大音久志 ,  平川智久 ,  铃木健一

IPC: H02P6/08 ,  H02P6/16

Abstract: 本发明提供一种电动机驱动装置，其是一种对具有位置检测器的电动机进行位置控制的电动机驱动装置。该电动机驱动装置包括：存储定位结束幅度和定位判定延迟时间的存储部；根据来自位置检测器的电动机位置信号与位置指令值的位置偏差和定位判定延迟时间，生成并输出判定开始信号的判定开始信号输出部；和根据位置指令值、电动机位置信号、定位结束幅度和判定开始信号，生成并输出定位结束信号的定位结束信号输出部。而且，判定开始信号输出部在从位置指令值变为0起经过定位判定延迟时间后输出判定开始信号。进而，定位结束信号输出部仅在判定开始信号被输入后，且位置偏差在定位结束幅度以内的情况下输出定位结束信号。