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公开(公告)号：CN106489427A
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201610771865.7
申请日：2016-08-30
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: A01D46/24
Abstract: 本发明提供一种抑制损伤产生而收获对象物的收获装置。该收获装置具备：上侧收获环，其具有使对象物穿过的环部；下侧收获环，其具有使对象物穿过的环部，且配置在上侧收获环的下方；以及驱动机构，其在对象物的一部分穿过的状态下使上侧收获环与下侧收获环的相对位置发生变化。驱动机构采用使上侧收获环向远离结有对象物的植物的方向移动、或者使下侧收获环向植物的方向移动的结构。
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公开(公告)号：CN108566822B
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN201810183834.9
申请日：2018-03-06
Applicant: 松下电器产业株式会社
Abstract: 本发明提供一种果柄位置估计装置以及果柄位置估计方法，利用该果柄位置估计装置以及果柄位置估计方法，即使在从图像传感器侧观察时由于隐藏于果实等而无法对果柄进行识别的情况下，也能够对果柄的位置进行估计并能够进行稳定的收割动作。果柄位置估计装置具备：图像获得部(102)，其获得果实的图像；以及估计部(104)，其基于由图像获得部(102)获得的图像中的果实的位置和果实间的距离，对与果实连结的果柄的位置进行估计。
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公开(公告)号：CN106505787A
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201610772815.0
申请日：2016-08-30
Applicant: 松下电器产业株式会社
Abstract: 本发明提供一种抑制损伤产生而收获对象物的收获方法。在该收获方法中使用收获装置，所述收获装置具备：引入机构，其将成为植物的多个对象物中的一个对象物引入；和收获机构，其收获引入的对象物。所述收获方法包括：引入工序，在该引入工序中，引入机构将对象物向远离所述植物的方向引入；插入工序，在该插入工序中，使收获机构一边振动一边向引入的对象物的下方插入；以及切离工序，在该切离工序中，插入的收获机构将对象物从植物切离。
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公开(公告)号：CN106505787B
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN201610772815.0
申请日：2016-08-30
Applicant: 松下电器产业株式会社
Abstract: 本发明提供一种抑制损伤产生而收获对象物的收获方法。在该收获方法中使用收获装置，所述收获装置具备：引入机构，其将成为植物的多个对象物中的一个对象物引入；和收获机构，其收获引入的对象物。所述收获方法包括：引入工序，在该引入工序中，引入机构将对象物向远离所述植物的方向引入；插入工序，在该插入工序中，使收获机构一边振动一边向引入的对象物的下方插入；以及切离工序，在该切离工序中，插入的收获机构将对象物从植物切离。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108566822A
公开(公告)日：2018-09-25
申请号：CN201810183834.9
申请日：2018-03-06
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: G06K9/00 , A01D46/30 , G06K2209/17 , A01D45/006 , G01B11/00
Abstract: 本发明提供一种果柄位置估计装置以及果柄位置估计方法，利用该果柄位置估计装置以及果柄位置估计方法，即使在从图像传感器侧观察时由于隐藏于果实等而无法对果柄进行识别的情况下，也能够对果柄的位置进行估计并能够进行稳定的收割动作。果柄位置估计装置具备：图像获得部(102)，其获得果实的图像；以及估计部(104)，其基于由图像获得部(102)获得的图像中的果实的位置和果实间的距离，对与果实连结的果柄的位置进行估计。
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公开(公告)号：CN106489427B
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN201610771865.7
申请日：2016-08-30
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: A01D46/24
Abstract: 本发明提供一种抑制损伤产生而收获对象物的收获装置。该收获装置具备：上侧收获环，其具有使对象物穿过的环部；下侧收获环，其具有使对象物穿过的环部，且配置在上侧收获环的下方；以及驱动机构，其在对象物的一部分穿过的状态下使上侧收获环与下侧收获环的相对位置发生变化。驱动机构采用使上侧收获环向远离结有对象物的植物的方向移动、或者使下侧收获环向植物的方向移动的结构。
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公开(公告)号：CN108496538A
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201810154937.2
申请日：2018-02-23
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: A01D45/00
CPC classification number: A01D46/30 , B25J9/1676 , A01D45/00 , A01D45/006 , A01D45/008
Abstract: 本发明提供一种收割装置及收割方法，该收割装置对水果或蔬菜的果实等高效地进行连续收割。收割装置包括：摘果用手(1)；关节型臂(4)，其使摘果用手(1)向植被中移动；力矩传感器(23)，其检测施加到摘果用手(1)或关节型臂(4)上的负荷的大小和施加负荷的方向；以及控制部，其基于由力矩传感器(23)检测出的负荷的大小和施加负荷的方向，检测摘果用手(1)或关节型臂(4)与植被之间的干扰，进行消除该干扰的控制。
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公开(公告)号：CN302064198S
公开(公告)日：2012-09-05
申请号：CN201230020543.1
申请日：2012-02-02
Applicant: 松下电器产业株式会社
Abstract: 1．本外观设计产品的名称：自主移动机器人。2．本外观设计产品的用途：是在例如医院等场合内自主移动或者通过遥控操作进行移动，且用于辅助进行数据的输入输出作业、摄像、或者远程通信等的机器人。3．本外观设计的设计要点：图中所示的外观设计形状。4．最能表明设计要点的图片或者照片：立体图。
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公开(公告)号：CN301679190S
公开(公告)日：2011-09-21
申请号：CN201130033327.6
申请日：2011-03-03
Applicant: 松下电器产业株式会社
Abstract: 1．本外观设计产品的名称：自主移动机器人。2．本外观设计产品的用途：在医疗现场等，跟随护士等作业人员移动，辅助进行数据的输入输出作业及搬运药瓶等。3．本外观设计的设计要点：立体图中表现的产品的形状。4．最能表明设计要点的图片或者照片：立体图。
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