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公开(公告)号:CN100589688C
公开(公告)日:2010-02-10
申请号:CN200580001123.6
申请日:2005-06-02
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: H05K13/04
CPC classification number: H05K13/08 , H05K13/041 , H05K13/089 , Y10T29/49133 , Y10T29/53087 , Y10T29/53178 , Y10T29/53183 , Y10T29/53187
Abstract: 识别以规定间隔布置在玻璃板上的参考标记,并从其识别结果,确定匹配板尺寸的单个区域的偏移值作为纠正使用的数值,和反映元件放置头的单个移动位置的进一步的对应偏移值,分别作为放置位置纠正、标记识别纠正、或放置位置偏移值的测量的操作中使用的纠正数值。因此,实现了高精度的放置。此外,纠正了由于元件放置头的倾斜造成的元件固定构件的定位位移。
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公开(公告)号:CN100386015C
公开(公告)日:2008-04-30
申请号:CN03818881.3
申请日:2003-08-07
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: H05K13/08 , H05K13/0409 , Y10T29/4913 , Y10T29/49131
Abstract: 本发明提供了一种用于确定元件保持器是否良好的装置和方法,这使得能够检测影响元件的正确识别的元件保持器,此外使得防止构成装置之间发生干涉;一种具有确定装置的元件安置装置,以及一种元件安装方法。所述确定装置具有照明装置(120),CCD相机(106)和基于吸嘴的元件保持表面(140)的亮度确定吸嘴(201)是否良好的控制器(150)。具有元件保持表面的光反射率增加到通过吸嘴所保持的电子元件(312)的正确识别被影响的水平的吸嘴可以被相应地检测。也提供了干涉防止装置(320),这样CCD相机和吸嘴之间的干涉可以被防止。
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公开(公告)号:CN101103663A
公开(公告)日:2008-01-09
申请号:CN200680002151.4
申请日:2006-02-21
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: H05K13/08
CPC classification number: H05K13/0452 , H05K13/041 , H05K13/0812 , Y10T29/4913 , Y10T29/49131 , Y10T29/49133 , Y10T29/53039 , Y10T29/53178
Abstract: 为了确定被装备至多个保持构件装备部分的部件保持构件(4)的类型,具有探测光轴(L)的探测传感器(16)被使用,所述探测光轴位于与各保持构件装备部分排列方向相交的方向上,并且各保持构件装备部分具有:第一探测位置,在该处仅在第二部件保持构件(4B)被装备时,能够探测探测光轴的阻断;以及第二探测位置,在该处任何类型的部件保持构件(4)被装备时,都能够探测探测光轴的阻断。因此,通过顺序地将探测光轴定位在各探测位置处并探测阻断的存在,被装备的部件保持构件的类型仅通过探测传感器就被确定。
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公开(公告)号:CN101233800B
公开(公告)日:2011-07-27
申请号:CN200680028350.2
申请日:2006-07-31
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: H05K13/04
Abstract: 本发明的目的是提供一种方法,利用该方法,能够以高精度和高效率检测由吸嘴吸取并固持的电子部件的高度。该方法是一种部件高度测量方法,应用于配有传送头(8)的安装器(100),传送头(8)具有部件吸取-固持吸嘴(21),传送头(8)用于传送部件P并将部件P安装到板(3)上,所述方法包括:将部件P降低到用于测量部件P的高度的第一行传感器(13)的高精度范围内;并且使用第一行传感器(13)测量部件P的高度。
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公开(公告)号:CN101243736A
公开(公告)日:2008-08-13
申请号:CN200680030509.4
申请日:2006-08-07
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: H05K13/04
CPC classification number: H05K13/0452 , H05K13/08 , Y10T29/53174
Abstract: 部件安装器(100)包括部件返回确定装置(503),其是计算机设备,用于基于部件类型来确定吸嘴所拾取的电子部件是否是要被返回到部件供应单元的部件。部件返回确定装置(503)具有:数据存储单元(506),在该数据存储单元(506)内存储有拾取位置信息(506a)、剩余部件数量(506b)和部件返回标记信息(506c);再次使用判断单元(507),其判断吸嘴当前拾取的电子部件是否是要被返回到部件供应单元以用于再次使用的部件;以及部件返回控制单元(508),其从数据存储单元(506)中存储的拾取位置信息(506a)中获得所拾取部件的拾取位置信息,并且控制XY自动机,使得部件被返回到拾取位置。
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公开(公告)号:CN1860837A
公开(公告)日:2006-11-08
申请号:CN200580001123.6
申请日:2005-06-02
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: H05K13/04
CPC classification number: H05K13/08 , H05K13/041 , H05K13/089 , Y10T29/49133 , Y10T29/53087 , Y10T29/53178 , Y10T29/53183 , Y10T29/53187
Abstract: 识别以规定间隔布置在玻璃板上的参考标记,并从其识别结果,确定匹配板尺寸的单个区域的偏移值作为纠正使用的数值,和反映元件放置头的单个移动位置的进一步的对应偏移值,分别作为放置位置纠正、标记识别纠正、或放置位置偏移值的测量的操作中使用的纠正数值。因此,实现了高精度的放置。此外,纠正了由于元件放置头的倾斜造成的元件固定构件的定位位移。
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公开(公告)号:CN1387748A
公开(公告)日:2002-12-25
申请号:CN00815384.1
申请日:2000-10-30
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: H05K13/00
CPC classification number: H05K13/0452 , H05K13/0404 , H05K13/041 , H05K13/0812 , Y10T29/4913 , Y10T29/49131 , Y10T29/49133 , Y10T29/49137 , Y10T29/53087 , Y10T29/53091 , Y10T29/53174 , Y10T29/53178 , Y10T29/53183 , Y10T29/53187 , Y10T29/53191 , Y10T29/53196
Abstract: 一种元器件安装装置及方法。在配置有2个进行包括元器件吸持、元器件识别及元器件安装的一系列元器件安装动作的安装单元(MU1、MU2)的情况下,在2个安装单元中的任意一方的安装单元进行元器件识别或电路板识别动作的期间内,控制任意另一方的安装单元使其不进行元器件安装或元器件吸持的动作。
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公开(公告)号:CN103796500A
公开(公告)日:2014-05-14
申请号:CN201310521648.9
申请日:2013-10-29
Applicant: 松下电器产业株式会社
Abstract: 本发明提供电子元件安装装置和电子元件安装装置中的吸嘴识别方法。在交换自如地装配有包括具有绕吸嘴轴呈旋转非对称的平面形状的非对称形状吸嘴即销保持吸嘴在内的多个种类的吸嘴的安装头中的吸嘴识别中,先存储识别用位置数据,所述识别用位置数据预先规定了表示销保持吸嘴的绕吸嘴轴的旋转方向位置的识别用位置,在非对称形状吸嘴的识别之前基于识别用位置数据控制安装头,使作为识别对象的销保持吸嘴的旋转方向位置与跟销保持吸嘴对应的识别用位置一致。由此,能够排除在安装头中相邻的吸嘴位置之间的误检测,能够以具有旋转非对称的平面形状的非对称形状吸嘴为对象可靠地检测有无吸嘴。
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公开(公告)号:CN100574601C
公开(公告)日:2009-12-23
申请号:CN200680002151.4
申请日:2006-02-21
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: H05K13/08
CPC classification number: H05K13/0452 , H05K13/041 , H05K13/0812 , Y10T29/4913 , Y10T29/49131 , Y10T29/49133 , Y10T29/53039 , Y10T29/53178
Abstract: 为了确定被装备至多个保持构件装备部分的部件保持构件(4)的类型,具有探测光轴(L)的探测传感器(16)被使用,所述探测光轴位于与各保持构件装备部分排列方向相交的方向上,并且各保持构件装备部分具有:第一探测位置,在该处仅在第二部件保持构件(4B)被装备时,能够探测探测光轴的阻断;以及第二探测位置,在该处任何类型的部件保持构件(4)被装备时,都能够探测探测光轴的阻断。因此,通过顺序地将探测光轴定位在各探测位置处并探测阻断的存在,被装备的部件保持构件的类型仅通过探测传感器就被确定。
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公开(公告)号:CN101460965A
公开(公告)日:2009-06-17
申请号:CN200780020941.X
申请日:2007-06-05
Applicant: 松下电器产业株式会社
Abstract: 一种组件数据分布方法,所述方法是由服务器装置(10)执行的且允许在多个终端装置(20)之间分布在板子上安装组件时使用的组件数据,所述方法包括:组件数据采集步骤,从第一终端装置采集组件数据和评价数据,所述评价数据表示使用所述组件数据实现实际生产所需操作的程度;以及组件数据累积步骤,累积具有所述采集的评价数据的所述采集的组件数据,以为不同于第一终端装置的第二终端装置提供所述采集的组件数据。
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