编码器信号的相位校正电路

    公开(公告)号:CN101213423B

    公开(公告)日:2010-06-16

    申请号:CN200780000043.8

    申请日:2007-03-28

    CPC classification number: G01D5/2448

    Abstract: 本发明涉及编码器信号的相位校正电路。在具有检测作为AD转换器的输出信号的A1信号和B1信号的峰值的峰值检测器、用检测出的峰值校正偏差和振幅误差生成A2信号和B2信号的偏差/振幅校正部、和将A相与B相的正弦波信号变换成位置数据的位置数据转换部的位置检测器中,包括检测A2信号和B2信号的交点值的相位误差检测器、和从用相位误差检测器检测出的交点值计算A2信号和B2信号的校正系数的相位校正部,相位校正部,将校正系数与A2信号和B2信号相乘生成A校正信号和B校正信号,进一步通过将B校正信号加在A2信号上,将A校正信号加在B2信号上,对A相信号和B相信号的相位误差进行校正。

    编码器信号的校正电路
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN101140170A

    公开(公告)日:2008-03-12

    申请号:CN200710147204.8

    申请日:2007-08-30

    Abstract: 一种位置检测精度高的编码器信号的校正电路,在2相的正弦信号的频率高时,也能用简单的运算处理校正相位误差。位置检测器包括:峰值检测器,检测AD变换器的输出信号的峰值;偏移/振幅校正电路,使用所检测的峰值,校正偏移以及振幅的误差,生成(A2)信号和(B2)信号;相位误差检测器,检测(A2)信号和(B2)信号的交点值;相位校正电路,根据由相位误差检测器检测的交点值,运算(A2)信号和(B2)信号的校正系数;位置数据变换电路,将A相和B相的正弦信号变换为位置数据,还设置:速度检测器,根据A相和B相的正弦信号的频率或位置数据来检测速度;校正判定电路,对偏移以及振幅和相位的校正值的更新切换为有效或无效。

    编码器信号的校正电路
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN101131329A

    公开(公告)日:2008-02-27

    申请号:CN200710143780.5

    申请日:2007-08-02

    Abstract: 一种位置检测精度高的编码器信号的校正电路,在用于内插处理的2相的正弦信号的频率高的情况下,也能用简单的运算处理来校正相位误差。位置检测器包括:峰值检测器,检测AD变换器的输出信号即A1信号和B1信号的峰值;偏移/振幅校正电路,使用所检测的峰值,校正偏移以及振幅的误差,生成A2信号和B2信号;相位误差检测器,检测A2信号和B2信号的交点值;相位校正电路,根据由相位误差检测器检测的交点值,运算A2信号和B2信号的校正系数;位置数据变换电路,将A相和B相的正弦信号变换为位置数据,还设置:速度检测器,检测A相和B相的正弦信号的频率;校正判定电路,切换为偏移以及振幅、和相位的校正值的更新有效或无效。

    电动机控制装置
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN1625040A

    公开(公告)日:2005-06-08

    申请号:CN200410100183.0

    申请日:2004-12-03

    Abstract: 本发明提供一种电动机控制装置(2),其中包含:减振滤波器(3),用于生成由从指令输出装置(1)输入的指令中除去振动分量的指令信号;控制器(5),用于使电动机(7)与来自减振滤波器(3)的指令信号随动;以及功率转换器(6),用于接受来自控制器(5)的指令并驱动电动机(7)。这里,减振滤波器(3)具备第一减振滤波器(3a)和第二减振滤波器(3b),电动机驱动装置(2)还具备用于根据电动机的转动方向信号,切换第一减振滤波器(3a)和第二减振滤波器(3b)的滤波器切换器(9)。

    电机控制装置
    6.
    发明授权

    公开(公告)号:CN102187569B

    公开(公告)日:2013-09-25

    申请号:CN200980141237.9

    申请日:2009-10-13

    CPC classification number: H02P29/0241 E05F15/70 H02H7/08 H02P27/08

    Abstract: 本发明的电机控制装置至少输入两个紧急停止信号。电机控制装置包括:生成PWM信号的LSI;对该PWM信号进行传输的PWM信号传输电路;生成逆变驱动信号的驱动电路;和具有P侧电源开关元件和N侧电源开关元件的逆变电路。驱动电路具有对P侧电源开关元件进行驱动的P侧驱动电路和对N侧电源开关元件进行驱动的N侧驱动电路。而且,紧急停止信号的1个被输入到P侧驱动电路和PWM信号传输电路,紧急停止信号的另1个被输入到N侧驱动电路和PWM信号传输电路。PWM信号传输电路响应紧急停止信号使PWM信号的传输停止。驱动电路响应紧急停止信号使逆变驱动信号的输出停止。

    伺服放大器
    7.
    发明授权

    公开(公告)号:CN101430564B

    公开(公告)日:2011-01-26

    申请号:CN200810172105.X

    申请日:2008-11-10

    Abstract: 本发明的伺服放大器,输入被安装在电动机的旋转轴上的电动机位置检测器的检测信号、和被安装在与电动机的旋转轴连接的负载装置上的外部位置检测器的检测信号,并根据来自上级控制器的位置指令对电动机进行驱动控制。在该伺服放大器中包括:第一信号选择器,作为当前位置信息,从电动机位置检测器和外部位置检测器分别输入具有90度相位差的AB相信号;以及第二信号选择器,从电动机位置检测器和外部位置检测器分别输入作为基准位置信息的Z相信号,将第一信号选择器和第二信号选择器选择的检测信号输出到上级控制器。

    编码器信号的相位校正电路

    公开(公告)号:CN101213423A

    公开(公告)日:2008-07-02

    申请号:CN200780000043.8

    申请日:2007-03-28

    CPC classification number: G01D5/2448

    Abstract: 本发明涉及编码器信号的相位校正电路。在具有检测作为AD转换器的输出信号的A1信号和B1信号的峰值的峰值检测器、用检测出的峰值校正偏差和振幅误差生成A2信号和B2信号的偏差/振幅校正部、和将A相与B相的正弦波信号变换成位置数据的位置数据转换部的位置检测器中,包括检测A2信号和B2信号的交点值的相位误差检测器、和从用相位误差检测器检测出的交点值计算A2信号和B2信号的校正系数的相位校正部,相位校正部,将校正系数与A2信号和B2信号相乘生成A校正信号和B校正信号,进一步通过将B校正信号加在A2信号上,将A校正信号加在B2信号上,对A相信号和B相信号的相位误差进行校正。

    电机控制装置
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN102187569A

    公开(公告)日:2011-09-14

    申请号:CN200980141237.9

    申请日:2009-10-13

    CPC classification number: H02P29/0241 E05F15/70 H02H7/08 H02P27/08

    Abstract: 本发明的电机控制装置至少输入两个紧急停止信号。电机控制装置包括:生成PWM信号的LSI;对该PWM信号进行传输的PWM信号传输电路;生成逆变驱动信号的驱动电路;和具有P侧电源开关元件和N侧电源开关元件的逆变电路。驱动电路具有对P侧电源开关元件进行驱动的P侧驱动电路和对N侧电源开关元件进行驱动的N侧驱动电路。而且,紧急停止信号的1个被输入到P侧驱动电路和PWM信号传输电路,紧急停止信号的另1个被输入到N侧驱动电路和PWM信号传输电路。PWM信号传输电路响应紧急停止信号使PWM信号的传输停止。驱动电路响应紧急停止信号使逆变驱动信号的输出停止。

    电机控制装置
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN102067439A

    公开(公告)日:2011-05-18

    申请号:CN200980122961.7

    申请日:2009-05-18

    CPC classification number: H02P29/02 H02H7/09

    Abstract: 本发明提供一种电机控制装置,包括:具有驱动并控制电机的控制电路并由外部供给电压生成内部用电压的电源电路部;以内部用电压作为电源运行的控制电路部;和监视内部用电压,当检测出内部用电压的电压值异常时切断供给内部用电压的保护电路部。而且,本发明的电机控制装置,通过保护电路部向控制电路部中所包含的特定的控制电路部供给内部用电压。

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